【精品】PLC结课论文

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1、目录—b、"Mr言—]—二、可侖程控制器（PLC）的历史与发展趋势-1-（一）初级阶段-1-（二）扩展阶段-1-（三）通信阶段-1-（四）开放阶段-2-三、可编程控制器（PLC）的工作原理-2-（一）输入采样阶段再输入采样阶段-2-（二）用户程序执行阶段-2-（三）输出刷新阶段一3-四、PLC的结构-3-（一）中央处理单元（CPU）-3-（二）存储器-3-（三）电源一4一（四）I/O模块一4一五、PLC的基本性能指标与特点-4-六、S7-300编程方式简介一5一七、指令系统-6-（一）位逻辑指令-6-（1）触，点一6一（2）“逻辑与”和“逻辑或”的嵌套表达式-7-（3）逻辑异或指令-

2、7-（二）定时器指令-9-（1）定时期的分类和功能一9-（2）常用的定时器指令-10-（三）计数器指令—11—（1）计数值-11-（2）常用指令-12-（四）运算指令一12-（1）加法运算一12一（2）减法运算-13-（3）乘法运算-14-（4）除法运算-14-八、下载与上载-15-参考文献一16一—、前言1968年，通用汽车公司的液压部门为了消除既复杂又昂贵的继电器控制系统，确立了第一个可编程控制器的招标指标。该设计规格需要固态系统和电脑技术，并要求能够在工业环境屮生存，也能够方便地编程，并且可以重复使用。该控制系统将大大减少机器的停机时间，并为未來提供了可扩展性。该招标由DEC公

3、司中标，这套系统于1969年研制出来，这是第一台可编程控制器，型号为PDP-14,应用取得成功。其后，美国的MODICON公司也推出了同名的084控制器,1971年H本推出了DSC-80控制器，1973年四欧国家的各种可编程控制器也研制成功。这些早期的控制器满足了最初的要求，并且打开了新的控制技术的发展的大门。二、可编程控制器（PLC）的历史与发展趋势PLC的发展也是与计算机技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，止是这些高新技术的发展推动了可编程控制器的发展。从控制功能来看，可编程控制器的发展大致经丿力了4个阶段：（一）初级阶段从第一台PLC问世到20世纪7

4、0年代中期,由于第一代PLC是为了取代继电器的，因此，主耍功能是逻辑运算和计吋、计数功能。CPUrfl中小规模数字集成电路构成。（二）扩展阶段从20世纪70年代屮期到70年代末期，这一阶段PLC产品的控制功能得到很大扩展。扩展的功能包拈数据的传送、数据的比较和运算、模拟量的运算等功能。（三）通信阶段从20世纪70年代末期到80年代中期,这一•阶段产品与计算机通信的发展有关，形成了分布式通信网络。但是，由于各制造商各门为政，通信系统也是各冇各的规范。由于在很短的时间内，PLC就已经从汽车行业迅速扩展到英它行业,作为继电器的替代品进入了食品、饮料、金屈加工、制造和造纸等多个行业。其次，产

5、品功能也得到很大的发展。同时，可靠性进一步捉高。(四)开放阶段从20世纪80年代中期开始，由于国际标准化组织提出了开放系统互连的参考模型OSI,使PLC在开放功能上有较大发展。主要表现为通信系统的开放，使各制造厂商的产品可以通信，通信协议开始标准化，使用户得益。此外，PLC开始采用标准化软件系统，增加高级语言编程，并完成了编程语言的标准化工作。经过30多年的发展，在工业生产屮获得极其广泛的应用。目前，可编程控制器成为工业口动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产口动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度

6、高低的标志。三、可编程控制器(PLC)的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段，完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。(-)输入采样阶段再输入采样阶段PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区屮的相应得单元内。输入釆样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段屮，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区屮的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证任何情况下，该

7、输入均能被读入。(-)用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区屮对应位的状态或刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态或确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。(三)输岀刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC就进入