plc结课论文刘畅

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1、2017届课电气控制与PLC结课论文学生姓名刘畅学号5011213309所属学院信息工程学院专业计算机科学与技术班级计算机17-3指导教师丛申教师职称讲师塔里木大学教务处制一•目的本课题主要着重于全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水、报警，所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。但是，这也是随之带來的一些问题，如绝大多数控制继电器都是

2、长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同吋也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。采用PLC控制比继电器控制好的多，我们采用PLC来控制。（1）可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺

3、制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。（2）配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，己经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、

4、小批量的生产场合。（5）体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。二.主要内容本课题需研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用PLC控制,主要包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和联锁。研究的具体内容包括：（1）深入了解洗衣机的发展、结构及控制要求。（2）控制系统设计。包括硬件设计，PLC的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。（3）对编写好的编译程序进行实际调试。三.1.典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所

5、示：夕卜入夕卜IWS入2.控制系统框图此次设计根据全白动洗衣机的工作原理，洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。利用可编程控制器PLC实现控制，用于说明PLC控制的原理方法，特点及工作特色。此次全自动洗衣机控制系统设计利用了西门子S7-300系列PLC的特点，对按鈕，电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。根据以上要求PLC的控制系统框图如下图2。S7-300PLC/进水/排水电洗涤电机脱水电机）报警装

6、置/图2控制系统框图2.2.控制系统对应设备及功能根据控制过程中的进水、洗涤、脱水、报警等控制要求，对控制所需的外部设备初步设计如表1-1对丿应的外部设备对应的输岀设备启动按扭进水电磁阀停止按扭推水电磁阀水位选样开关（高水位）洗涤电动机正转继电器水位选样开关（屮水位）洗涤电动机反转继电器水位选择开关（低水位）脱水桶手动排水开关报警器手动脱水开关高水位传感器屮水位传感器低水位传感器水排空传感器3.控制系统原理自动洗衣机的进水，洗衣，排水，脱水是通过水位开关，电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的，

7、水位开关用來控制进水到洗衣机内高中低水位，电磁进水阀起着通断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入，排水时，电磁排水阀打开,将水排出，洗衣时，洗涤电动机启动，脱水时，脱水桶启动。二.I/O点数统计I/O点数是PLC的一项重要指标。合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求，又可使系统总投资最低。PLC的输入输出总点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量、输入输出设备情况来确定，一般一个输入输出元件要占用一个输入输出点。考虑到今后的调整和扩充，一般应在估计的总点数上再加上20%—30%的备用量。［该系

8、统有11个数字输入点6个数字输出点，具体的输入输出见表3-1.［7］表3-1I/O点数统计表输入点输出点启动按扭进水电磁阀停止按扭扌F水电磁阀水位选样开关（高水位）洗涤电动机正转继电器水位选释开关（屮水位）洗涤电动机反转继电器水位选择开关（低水位）脱水桶手动排水开关报警器手动脱水丿F关高水位传感器中水位传感器低水位传感器水林空传感器PLC常用的内存有EPROM>EEPROM和带锂电池供