开题报告-新型智能裹膜机自动上下料机械手设计

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1、学生用表1广东海洋大学2015届本科生毕业论文（设计）开题报告学院：工程学院系：机械系专业:机械设计制造及并自动化学号班名机电1113毕业论文（设计）题目新型智能裹膜机自动上下料机械手指导教师所在单位、部门广东海洋大学职称教授（1、内容包括：①研究的目的和意义；②国内外研究（设计）发展状况、发展水平与存在问题；③研究（设计）主要内容、预期目标及拟解决的关键问题；④研究（设计）方案与技术路线；⑤研究（设计）方法；⑥参考文献。2、撰写要求：字体为5号宋体字，字数不少于1500字。）①研究的目的和意义：在热炒的工业4.0时代，智能机械行业应该说是遇到了很好的资本涌入。而在以劳动密集型为主导的中国制

2、造也悄然发生着变化，如富士康大举引入工业机器人。可以说，制造业的再度升级与智能生产密不可分，其屮的码垛机器人是不可忽视的一部分，因为它能很大程度的减低工人的劳动量。工业机器人能适应基本的运动要求，同吋耐高温、耐腐蚀，能适应各种的工作环境。通过综合机械结构、感应器控制器和伺服系统，实现机电一体化自动生产的功能并可重复编程，实现了搬运的自动化，不仅提高了产量，而且保障工人的劳动强度在合理范圉，改善劳动条件大大地降低生产成本。通过行业的进一步升级，将对我国的行业结构发生巨大的促进作用。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中

3、、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的坏境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。②国内外研究（设计）发展状况、发展水平与存在问题：自从20世纪80年代，我国码垛机器人在国家支持下，通过“七五

4、”、“八五”科技攻关，经过儿十年的发展，我国在机器人领域取得了很大成就。按机器人的发展进程，分为三代机器人。第一代机器人，具有示教再现功能或具有可编程的NC装置，但对外部信息不具备反馈能力；笫二代机器人，不仅具有内部传感器，能获取外部坏境信息。虽然没有应用人工智能技术，但是能进行机器人-坏境交互,具有在线自适应能力；第三代机器人，具有多种智能传感器，能感知和领会外部环境信息。目前码垛机器人的应用主要在以下两个方面。恶劣工作环境，危险工作场合•这个领域的做业是一种有害于健康,并危及生命或不安全因素很大而不宜于人去干的作业。例如在冲床上下料、采矿、锻造等。第二个是自动化生产领域。码垛机器人可用来

5、上下料、码垛、卸货以及抓取零件重新定向等作业。一个简单抓放作业机器人只需较少的自由度，一个给零件定向作业的机器人要求具有更多的自由度，增加其灵巧性。工业机器人具有减少劳动力费用、提高生产率、改进产品质量、增加制造过程的柔性、减少材料浪费、控制和加快库存的周转、降低成本、消除了危险和恶劣的劳动岗位。目前工业机器人的开发正处在一个蓬勃发展的阶段，在先进的工业发达国家里，工业机器人的开发与制造正在形成一个庞大的产业，全世界每年的工业机器人销售额可达42亿美元。尽管如此，工业机器人产业仍在不断拓展，不断向新的领域进军。我国工业机器人的应用前景十分宽广的。但是，由于我国工业基础比较薄弱，劳动力比佼丰富

6、、低廉，给工业机器人的发展带来一定的困难。只有符合我国的国情，才能推学号班名机电1113毕业论文（设计）题目新型智能裹膜机自动上下料机械手指导教师所在单位、部门广东海洋大学职称教授动和加快我国工业机器人的发展和应用。工业机器人功能部件的标准化与模块化是提高机器人的运动精度，运动速度，减低成本和提高可靠性的重要途径。近几年各国注重发展组合式工业机器人。它是采用标准化的模块件或组合件拼装而成。除了工业机器人用的各种伺服电机，传感器外，手臂，手腕和机身也以标准化。随着机器人作业精度的提高和作业坏境的复杂化，急需开发新型的微动机构来保证机器人的动作精度，开发多关节，多自由度的手臂和手指及新型的行走机

7、构，以适应日益复杂作业需求。①研究（设计）主要内容、预期目标及拟解决的关键问题：本课题来源于生产实践，在青饲料的制作上，圧制好的青饲料往往需耍人工搬运到裹膜包装机上随后还要用人工搬运下来。裹膜的青饲料重量达30到50kg,如此这般的重复劳动，人的劳动量将会变得十分巨大。预期目标是采用机器人技术，实现搬运的自动化将大大地提高生产效率、节省人工成本,实现搬运操作的柔性口动化，以提高生产效率。因此,搬运过程的完全自