汽车电子学论文

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1、汽车自动驾驶系统的现状及发展摘要：无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性，是未来发展方向。首先讨论汽车自动驾驶系统的现状，介绍相关技术。最后谈谈发展。关键词：无人驾驶关键技术发展弓【言：无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的解能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车俩周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人一车一路”闭环控制方式，将不可控的鸳驶员从该闭坏系统中谙出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性。现

2、代无人驾驶汽不以汽车工业为基础，以高科技为依托，遵循由低到高、由少到多、由单方面到多方面、螺旋上升的规律发展。其横向发展离不开各种用途的实际需要，而其纵向发展的牛命力在于持续不断的技术创新。1、国外无人驾驶汽车的发展状况发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，美国和徳国走在前列。美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。早在20世纪80年代，美国就提出自主地面车辆(ALV)计划，这是一辆8轮车，能在校园的环境中口主驾驶，但车速不高。美国其它一些著名大学，如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于20世纪80年代开始研究无人驾驶车辆。然而

3、，由于技术上的局限和预期目标过于复杂，到20世纪80年代末90年代初，各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。1995年，-•俩山美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Navlab-V,完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。在全长5000km的美国州际高速公路上，整个实验96%以上的路程是车辆白主驾驶的，车速达50—60km/h。尽管这次实验屮的Navbb・V仅仅完成方向控制，而不进行速度控制(油门及档位山车上的参试人员控制)，但这次实验已经让世人看到了科技的神奇力量。丰田汽午公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路

4、诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。安装在车辆底盘前部的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向，控制车辆行驶方向。2005年，美国国防部“大挑战”比赛上，最终由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛，第一个到达了终点。在赛道上，无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行使，整个行程无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍。在无人驾驶技术研究方面位于世界前列的徳国汉堡Ibeo公司，最近推出了其研制的无人驾驶汽车。这辆无人驾驶智能汽车由德国大众汽车公司生产的帕萨特2.0改装而成，外表看來

5、与普通家庭汽车并无差别，但却町以在错综复杂的城市公路系统屮实现无人驾驶。行驶过程屮，车内安装的全球定位仪随时获取汽车所在准确方位的信息数据。隐藏在前灯和尾灯附近的激光扫描仪是汽车的“眼”，它们随时“观察”汽车周围约183m内的道路状况，构建三维道路模型。除此之外，“眼”还能识别各种交通标识，如速度限制、红绿灯、车道划分、停靠点等，保证汽车在遵守交通规则的前提下安全行驶。最示由无人驾驶汽车的“脑”——安装在汽车后备厢内的计算机，将两组数据汇合、分析，并根据结果向汽车传达相应的行驶命令。多项先进科技确保这款无人驾驶汽车能够灵活换档、加速、转弯、刹车哄至倒车。在茫茫车海和人海中，它能巧妙避

6、开建筑、障碍、其他乍辆和行人，从容前行。2、我国无人驾驶汽车的发展状况我国在无人驾驶汽车的开发方面要比国外稍晚。国防科技人学从20世纪8()年代开始进行该项技术研究。1989年，我国首辆智能小车在国防科技人学诞牛，这辆小车长100cm、宽60cm、重175ks,有3个轮子，前轮是一个导向轮，后边有两个驱动轮。它包含了口动驾驶仪、计算机体系结构、视觉及传感器系统、定位定向系统、路径规划及运动控制系统,还有无线电通信、车休结构及配电系统。1992年，国防科技人学研制成功了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统，被安装在一

7、辆国产的中型面包车上,使该车既保持了原冇的人工驾驶性能,又能够用计算机控制进行自动驾驶行车。2000年6月，国防科技大学研制的第4代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达76km,创下国内最高纪录。其智能控制系统主要由3部分组成：传感器系统、自动驾驶仪系统和主控计算机系统。由上海和欧盟科学家合作的中国城市交通中的无人驾驶技术(CyberC3)项冃取得了阶段性成.果，首辆城市无人驾驶车在上海交通人学研制成功。“无人驾驶技术”主要依靠车上的5个“器官”來保证。首先是