毕业设计论文－倒车雷达论文

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1、摘要随着社会的发展，汽车走了进我们的生活。它的出现给人们的生活带來了很多便利，同时人们也越来越依赖机动车。本文介绍的是一种简易的避障系统，它可以使汽车具有避障功能。避障功能是由超声波发射、接收来实现的，利用超声波测距的原理以实现避障。使换能器向介质发射声脉冲，声波遇到被测物体（目标）后必有反射冋來的声波（冋波）作用于换能器上。若已知介质的声速为C,第一个冋波到达的时刻与发射脉冲时刻的时间差为t,那么即可按式s=ct/2计算换能器与冃标Z间的距离。在危险距离时进行报警。这样汽车就可以在特定的环境、地点按照人的指示避免相撞。关键词超声波；超声波测距；自动停止AbstractWith

2、thedevelopmentofsociety,carscomeintoourlives.Itsappearancebroughtalotofconveniencetopeople'slives,peoplehavebecomeincreasinglydependentontheca匚Thispaperpresentsasummaryofthesystemforobstacleavoidance.Itcancontrolcarobstacleavoidancefunction.Ultrasonicobstacleavoidancefunctionisfiredbytherece

3、ivingcircuittotheradar.Causesthetransducertothemediumlaunchsoundpulse,afterthesoundwavetomeetwasmeasuredtheobject(goal)musthavethesoundwavewhichreflects(echo)toaffectonthetransducer.Iftheknownmediumsonicspeedisc,thefirstechoarrivestimeandthelaunchpulsetimedifferenceist,thenpressesbetweenthet

4、ypes=ct/2computationtransducerandthegoaldistance.Whendangerdistancecarriesonreportstothepolice.Thiscontrolcarcanoperateinaspecificenvironment,inaccordancewiththeinstructionslocationtasks.KeywordsUltrasonicwave;Ultrasonicranging;Autostop摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景11.2课题口的及意义11.3主要技术指标11.4设计功能1

5、1.5屮外文献综述2第2章设计方案选择32」设计方案的论证32.1.1测距方式42.1.2超声波发射电路42.1.3超声波接收电路42.1.4数据显示52.2方案比较52.2.1测距方式52.2.2超声波发射电路5223超声波接受电路62.2.4显示电路62.3电路框图62.4木章小结7第3章单元电路组成与设计83」超芦波测距原理83.1.1超声波传感器83.2单元电路设计103.2.1超声波发射电路103.2.2超声波接收电路113.2.3计数和显示电路133.2.4电机控制电路143.3集成屯路结构143.3.1555振荡器143.3.2CD4011与非门203.3.3CD

6、4069与非门213.3.4LM833双运放213.3.5MC14553计数电路213.3.6HEF4511译码器223.4本章小结23第4章整机电路及工作原理244」整机原理244.2本章小结26第5章电路安装调试与误差分析275」电路的组装275.2发射与接收电路的调试与测量275.3显示距离的校对275.4实验中所遇到的问题27541关于短距离测量275.4.2关于长距离测量275.5本章小结28结论29收获和体会30致谢31参考文献32附录1电路原理图33附录2主要元器件清单34附录3参考文献35附录4参考文献译文37附录5系统框图38第1章绪论1.1课题背景随着我国汽

7、车产业的高速发展，尤其是近几年来，我国开始进入私家车时代，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。汽车驾驶员也日渐担心车的安全了，其中倒车就是一个典型。所以，倒车雷达便应时而生。本次设计的倒车雷达系统主要针对的是汽车倒车时，人无法H测到车尾的障碍物。这如同给汽车安装了一双眼睛。让驾驶员倒车时再无后顾Z忧。同时，倒车雷达的应用范围不仅仅限制于倒车，还可以用于检测汽车的各个方向是否有障碍物，用于其它方位的防撞或避让系统。另外这项技术的核心是超声波测距，还可以应用于某些特定场合。1.2课题目的及