毕业设计-超声波倒车雷达论文

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1、毕业设计(论文)题目：超声波倒车雷达设计与制作院（系）：专业：学生姓名：班级：学号：指导教师：201年月日摘要倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判

2、断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采用语音提示的方式，本文介绍了以SPCE061A单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。利用SPCE061A单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.35m~1.5m）范围内的障碍物。关键词：倒车雷达超声波单片机SPCE061AAbstractCarparkingsensorisfor

3、thecurrentroads,streets,parkinglots,garagesandsomoreandmorecrowded,plusthereisthevisualblindspot,unabletoseetherearobstacle,thedrivercaneasilyscratchthecarwhenreversing,oreventhecircumstancesoftheaccidentaimedatreversingtheemergenceofaprotectionvehiclecollisionavoidancesystem.Thesystemisablet

4、olowerthespeedofvehiclesreversingtheprocess,identifytheobstaclesoutofthebusback,andbeabletomeasurethedistancebetweenthevehicleandtheobstacleandcomeoutthroughthevoicebroadcasttoreminddriverstobrake.Thisdesignfromtheperspectiveofexperimentalresearchandanalysis.Annon-contactultrasonicdistancetes

5、tingsystembasedonsurplusSPCE061Amicroprocessorispresented,andthesoftwareandhardwareareintroduced.Thetimecountingandboththetransmitingandreceivingoftheultrasonicwavearecontrolledbythemicroprocessor.Themeasureddistancecanbecalculatedanddisplayedviatheechotimebytheassembler.Thefeaturesofthesimpl

6、ehardware,stableoperationanddistinctprogrammeflowareincarnatedintheproposedsystemandtheresultscanalsobepronouncedinreal-time.Systemdesignusingthemodulardesign,simplifyingthedebuggingeffort,welldoneeventuallyreversingradar,ultrasonicdistancemeasurementsystemhardwaredesign,softwaredesignandsyst

7、emdebugging.Keyword:reverseradarultrasonicSPCE061A目录引言1第一章实现功能2第二章核心器件简介32.1SPCE061芯片特性32.1.1SPCE061简介32.1.2芯片特性42.2SPCE061A精简开发板42.3超声波测距模组52.4转接板9第三章系统总体方案设计113.1超声波的定义113.2超声波的物理特性113.2.1超声波的衰减113.2.2超声波的波形123.2.3超声波的传播速度133.3超声波传感器133.4超声