数控机床不能正常返回参考点的故障诊断

《数控机床不能正常返回参考点的故障诊断》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、不能正常返参考点的故障诊断【任务目标】1、掌握回参考点的原理；2、掌握利用相对编码器及机械扌当块回参考点的过程；3、掌握冋参考点故障分析思路；4、能够排除不能」E常返回参考点的故障。【任务描述】有一台YL559数控一车床，配备FANUCOiTD数控系统，机床上电后，手动冋零有减速动作，但减速后轴运动不停止直至90号报警一“未完成回参考点”，木次任务的工作是找出故障原因并能排除故障。【资讯计划】一、资料准备要完成本任务中的故障诊断及排除工作，需要配备以下资料：1、FANUCOiD数控系统硬件连接说明书;2、FANUCOiD数控系统维修

2、说明书;3、YL559数控机床电气原理图；4、故障记录单。二、工具、材料准备要完成本任务中的故障诊断及排除工作，需要配备以下工具和材料，具体见表9-1-K表9-1-1工具和材料淸单清单名称规格单位数量T•具万用衣UT33B块1内六角扳手5mm、6mm、8mm、10mm、12mm套1螺丝刀—字把1螺丝刀十字把1呆扳手SmniXlOnun^12mmX14mm电烙铁ST1材料焊锡lmmJ卷1松香盒装盒导线1.5mm2m三、知识准备1、冋参考点概述数控机床参考点就是通常说的机床零点，数控机床的参考点位置山机床厂家设定，通常是不变的，一般为机

3、床各坐标轴正方向的极限位置。通过机床回参考点的操作，数控系统才能确定机床原点的位置，建立机床坐标系。机床回参考点完成后，机床坐标系随Z建立。参考点通常是朋标系中的某一点，该点不一定是处标原点。数控机床按照控制理论可分为开环、半闭环和闭环系统。闭环数控系统装有肓接测最位置的位置反馈装置，半闭环数控系统的位置测量装置安装在伺服电动机转动轴上或丝杆的端部，也就是说反馈信号取自角位移，而开环数控系统不带位置检测反馈装置。对于闭环、半闭坏数控系统，通常利用脉冲编码器或光栅尺进行凹参考点定位，即栅格法回参考点。而开环系统则需另外加装检测元件，通

4、常利用磁感应开关回参考点定位，即磁开关法回参考点。无论采用哪种

5、叫参考点操作，为保证准确定位，在到达参考点之前必须使数控机床的伺服系统口动减速，因此在多数控机床上安装减速挡块及相应的检测元件。栅格法根据检测反馈元件计虽方法的不同乂可分为绝对栅格法和增虽栅格法。采用绝对脉冲编码器或光栅尺回参考点的称为绝对栅格法，在机床调试时，通过参数设置和机床冋零操作确定参考点，只要检测反馈元件的后备电池冇效，此后每次开机，均记录冇参考点的位置信息，因而不必再进行

6、叫参考点操作。2、脉冲编码器脉冲编码器是一•种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的

7、旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。这种检测方式的特点是：非接触式的，无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。缺点是抗污染能力差，容易损坏。脉冲编码器以信号原理来分，有增最型编码器和绝对型编码器两种。（1）增量型编码器（旋转型）增量型编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。图9-1-2为光电式编码器的结构示意图。它由光源、聚光灯、光电码盘、光栏板、光敏元件和信号处理电路组成。其转轴町与主轴同轴安装或川同步带与主轴连接。最常用的光源为白炽灯（鸭灯），与聚光

8、镜组合使用，将发散光变为平行光照明，以便提高分辨率，光电码盘与工作轴连在一起，码盘可用玻璃材料制成，表面镀上一层不透光的金属钻，然后在上而沿圆周均匀地刻制出向心的透光狭缝,数量可以从儿厲条到儿千条,这样整个码盘的圆周上等分成透光部分和不透光部分。码盘也可以用薄钢板或铝板制成。光敏元件把光信号转换成电信号，然后经过整形电路的整形、放大、分频、记数、译码后输出到数控系统，以实现对主轴速度和进给速度的控制。图9-1-2光电编码器编码器每旋转360°提供多少的通或昭刻线称为其分辨率，也称解析分度或直接称多小线，编码器的分辨率一般在侮转分度5

9、线〜10000线。（2）绝对型编码器（旋转型）绝对式光电编码器利川光电转换原理直接测量出运动部件转角的绝对值,并以编码的形式表示出来，即每一个角度位置均由唯一•对应的代码输出。这种测最方式即使断电后也能读出转动角位移。其优点是数控机床无需执行回参考点操作就能直接提供当前的位置值，没有累枳误差，电源切除后位置信息不会丢失。编码盘是按照一•定的编码形式制成的圆盘。图9-1-3是二进制的编码盘，图中空白部分是透光的，用“0”來衣示；涂黑的部分是不透光的，用“1”來表示。通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中最外侧的是

10、最低位，最里侧的是最高位。如果编码盘有4个码道,则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20,4位二进制可形成16个二进制数，因此就将関盘划分16个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数,如0000、0001、…、lllloa