高中数学第一讲坐标系四柱坐标系与球坐标系简介学案新人教A版选修

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1、四柱坐标系与球坐标系简介KECHENGMUBIAOYINHANG课程目际•1.借助具体实例了解柱坐标系.球坐标系中刻画空间中点的位置的方法.2•与空间直角坐标系中刻画点的位置方法相比较,体会它们的区别与联系.1-柱坐标系(1)定义:建立空间直角坐标系0幻⑵设戶是空间任意一点,它在处平面上的射影为0,用(Q,〃)(Q20,0W〃V2JT)来表示点0在平面0刃上的极坐标.这时点"的位置可用有序数组(zeR)表示,这样,我们建立了空间的点与有序数组(Q,0,Z)之间的一种对应关系,把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系,有序数组(Q,0,

2、刃叫做点戶的柱坐标,记作,其中.(2)空间点“的直角坐标匕,y,z)与柱坐标(Q,",z)Z间的变换公式为【做一做1—1】设点"的直角坐标为(1,1,3),则它的柱坐标是.【做一做1—2】柱坐标满足方程P=2的点所构成的图形是.2.球坐标系(1)定义:建立空间直角坐标系0/yz,设戶是空间任意一点,连接。只记

3、JP

4、=jOP与Oz轴正向所夹的角为0,设戶在0刃平面上的射影为0,&轴按逆时针方向旋转到%时所转过的最小正角〃•这样点"的位置就可以用有序数组表示.这样,空间的点与有序数组(门0,〃)之间建立了一种对应关系,把建立上述对应关

5、系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系),有序数组(厂,处〃)叫做点P的球坐标,记作,其中(2)空间点“的直角坐标d,y,z)与球坐标(冇G,0)Z间的变换关系为〔名诟点拨[在测量实践中,球坐标中的角〃称为被测点“(厂,e,“)的方位角,计一妙称为高低角.【做一做2】已知点朋的球坐标为(4,专,牛),则它的直角坐标是,它的柱坐标是答案:1.(1)(」Q,0,z)P,(),z)0W〃<2n,—°°

6、是半径为2的圆柱侧面2.(1)(r,仇“)e、o)OW0WIT,OWx=rsinQsin0、【做一做2】(-2,2,2^2)(2^2,牛,2^2)Il■尖破ZHONGIJIANNANDIANTUPO^1.空间直角坐标系、柱坐标系、球坐标系的联系和区别剖析:它们都是三维的坐标,球坐标与柱坐标都是在空间直角坐标基础上建立的.在直角坐标中,我们需要三个长度从y,Z,而在柱坐标与球坐标屮,我们需要长度,还需要角度.它们是从氏度、方向来描述一个点的位置,需要Q,o,z或者八e,0.空间直角坐标:设点財为空间一已知点.我们过点財作三个平面分别垂

7、直于X轴、y轴、z轴,它们与x轴、y轴、z轴的交点依次为P,0,R、这三点在x轴、y轴、z轴的坐标依次为x,y,z.于是空间的一点〃就惟一地确定了一个有序数组从y,z.这组数乳产z就叫做点於的坐标,并依次称“y和z为点必的横坐标、纵坐标和竖坐标(如图所示).坐标为匕,y,z)的点於通常记为』心,y,刃・这样,通过空间直角坐标系,我们就建立了空间的点〃和有序数组匕,7,刃之间的一一对应关系.如果点〃在yOz平面上,则t=0;同样,zOx面上的点,y=0;如果点財在x轴上,则y=z=0;如果〃是原点,则y=z=0等.几种三维坐标互相不同

8、,互相有联系,互相能够转化,都是刻画空间一点的位置,只是描述的角度不同.2.建立空间坐标系的方法剖析:我们已经学习了数轴、平面直角坐标系、平面极坐标系、空间直角坐标系、柱坐标系、球坐标系等.坐标系是联系形与数的桥梁,利用坐标系可以实现几何问题与代数问题的相互转化.不同的坐标系有不同的特点,在实际应用时,我们就可以根据问题的特点选择适当的坐标系,借助坐标系方便、简捷地研究问题.当图形中有互相垂直且相交于一点的三条直线吋,可以利用这三条直线直接建系.有些图形虽然没有互相垂直且相交于一点的三条直线,但是图形中有一定的对称关系(如:正三棱锥

9、、正四棱锥、正六棱锥等),我们可以利用图形的对称性建立空间坐标系來解题.有些图形没有互相垂直且相交于一点的三条直线,但是有两个互相垂直的平面,我们可以利用面面垂直的性质定理,作11!互相垂直且相交于一点的三条直线,建立空I'可坐标系.曲里例题•领悟*DIANXINGLITILINGWU题型一直角坐标与柱坐标的互化【例1】设点〃的直角坐标为(1,1,1),求它在柱坐标系中的坐标.y=psinx=PCOS分析:把直角坐标系中的直角坐标化为柱坐标,利用公式se即可.反思:由直角坐标求柱坐标,可以先设出点"的柱坐标为(Q,久Z),代入变换公

10、式X=PCOSy=Psin求P;也可以利用q"=#+#求q,利用tan〃=二求0,在求0时,要特别注意角〃所在的象限,从而确定〃的取值.题型二直角坐标与球坐标的互化【例2】已知点財的球坐标为(2,43"3^~),求它的直角坐标.%=r

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