复习静力学(quan)

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1、单独画受力图！——画研究对象的分离体图明确约束！——按照约束性质画约束力一、基本概念（力、力矩和力偶）二、受力分析三、平面力系的简化与平衡条件静力学五、摩擦四、空间力系A力是一个矢量。图文并茂才能将力表达清楚。(3)作用点：力在物体上的作用位置。（由作图显示）(2)方向：包括方位与指向。（由作图显示）(1)大小：物体间相互作用的强弱程度。单位N，kN。力---三要素用有向线段来表示，线段的起点或终点都表示作用点。力的表示法一、基本概念（力、力矩和力偶）1、一般情况下，力要画到物体上它的作用点。不要将力沿力线平移到某点，这样

2、不能明确反映物体间的相对位置和关系。2、尽量不要和其它力线或物体轮廓线交叉。否则，图不清楚。注意：1、力的基本性质公理1力的平行四边形法则公理2二力平衡公理刚体只受二力平衡，不管其形状如何，称该刚体为二力构件。二力构件（二力杆）一、基本概念（力、力矩和力偶）公理4作用反作用公理分析物体之间受力的常用原则正交分解ECDBmAaaaa刚体只受二力平衡，不管其形状如何，称该刚体为二力构件。二力构件（二力杆）ECDBmAaaaa一般规定：力使物体绕矩心作逆时针转动时，力矩为正。2、平面力矩和力偶(1)力对点之矩（力矩）理论上，

3、力可以对任意点取矩。常用合力矩定理求力矩!力的作用线过矩心，力矩为零。（2）力偶与力偶矩力偶只能使物体在力偶作用面内转动。转动效应用力偶矩来度量。力偶矩M＝±Fd规定：力偶使物体逆时针转动时取正。力偶的性质①力偶不能合成为一个合力，不能用一个力来代替，也不能用一个力来平衡。②力偶中两个力在任一坐标轴上的投影的代数和恒为零。列投影平衡方程时不考虑力偶。③力偶对其作用面内任一点的力矩的代数和恒等于力偶矩。即：力偶对物体转动效应与矩心无关。（与力矩有别）列力矩平衡方程时，直接写出力偶矩。平面力偶的等效2m50kN50kN100k

4、Nm100kNm20kN5m二、受力分析对非自由体某些方向运动（或运动趋势）起阻碍或限制作用的周围物体为非自由体的约束。约束给予被约束物体的阻碍运动的力。确定约束力的原则：约束力：约束：约束力的方向总是与约束所能够阻碍的运动方向相反。（1）约束与约束力根据所限制的运动，画出约束力。（2）常见的约束类型沿公法线，指向被约束物体，恒为压力。光滑面约束约束力：链条、胶带、绳子对轮子的约束力——用其张力来表示，沿轮缘的切线方向。约束力：沿着柔体，背离被约束物体，恒为拉力。柔性体约束：紧边张力和松边张力辊轴支座（活动铰支座滚动

5、支座）约束力：垂直支撑面，方向可设。FNAAAFNFNFN固定端约束约束力:正交分力和一个力偶。约束力偶不能丢！！！MAFAxFAyFAxFAyMA铰链和固定铰支座约束力：过铰链中心，一般画正交分力。铰链固定铰支座铰链约束实质为销和杆孔之间的光滑面约束。为便于计算，一般画成正交分力，指向可以假设。通过计算可确定力的实际方向。可利用平衡的原理确定铰链和固定铰支座反力的作用线。铰链简单铰（一销联二杆），不受主动力，两杆在联接处受力等值、反向、共线（平行画）。都画正交分力，或都画成一个力。复杂铰（简单铰受主动力，或一销

6、联多个杆），可画出销钉受力，或明确销钉和哪个杆固联。可以应用平衡原理，确定反力作用线，画成一个力；画铰链、固定铰支座约束反力的特殊情况：DCFCDFDCM45ADBC2mFA45F’DCADBM45F’DCFAyADBMFAx二力平衡——等直、反向、共线力偶系的平衡——力偶只能和力偶平衡可以应用平衡原理，确定反力作用线，画成一个力；画铰链、固定铰支座约束反力的特殊情况：二力平衡——等直、反向、共线力偶系的平衡——力偶只能和力偶平衡三力平衡汇交定理——刚体受3力，其中2个力有汇交点，第三个力必过该点。(a)A

7、CBＰFC’PBCFBFCFAACFAFBD可以应用平衡原理，确定反力作用线，画成一个力；画铰链、固定铰支座约束反力的特殊情况：二力平衡——等直、反向、共线力偶系的平衡——力偶只能和力偶平衡三力平衡汇交定理——刚体受3力，其中二个力有汇交点，第三个力必过该点。平行力系的平衡ABqPCBCPYCYBYBAqmAXAYA可以应用平衡原理，确定反力作用线，画成一个力。画铰链、固定铰支座约束反力的特殊情况：二力平衡——等直、反向、共线力偶系的平衡——力偶只能和力偶平衡三力平衡汇交定理—刚体受3力，其中二个力有汇交点，

8、第三个力必过该点。平行力系的平衡二力构件两端的铰链或固定铰支座的反力必须画一个力，其余情况可以不画!1.柔性约束：沿柔体，为拉力。2.光滑面约束：沿法线，为压力。3.活动铰支座：垂直支撑面，指向可设。常见约束及约束力4.固定端：一般画正交分力+约束力偶。5.铰链、固定铰支座：一般画正交分力。二力杆两