浅谈夹送辊变频器的改造

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1、浅谈夹送辐变频器的改造摘要:针对鄂钢冷轧薄板厂酸洗机组2#夹送辘变频器由MV1000改为MD2000的研究。主要介绍了原MV1000的故障原因、MD2000改造的过程,改造后的调试等。关键词:变频器MV1000MD2000调试1引言冷轧薄板厂酸洗机组2#夹送辘原采用型号MV1171的1000变频器,在生产过程中出现了一些问题,正好库房里有一台备用的型号MD102的2000变频器,由于两款变频器的供电、通讯、编码器等接口可以共用,就有了用MD2000变频器带动夹送馄电机的想法。2改造的原因与分析2.1变频故障原因酸洗2#夹送辗变频器在

2、运行过程中很不稳定,出现过几次设备跳闸故障,可控硅烧过两次。由于酸洗机组采用的是连续性生产模式,因为夹送辘变频器的故障导致整个机组多次停机,非常影响生产进度。通过大量的现场观察和数据采集,认为转矩控制存在着缺陷。如图1所示,1)机组一旦建张后,速度参数给定为零时,转距出现大幅抖动,夹送辘左右摆动;2)变频器为转矩控制环时,转矩设定参数不变,但是转矩的输出出现大幅的抖动现象,随着速度的逐步提升过程中,速度输出也出先较大的波动。可以看出,变频器的控制精度达不到生产要求,而且通过改变设定参数,效果也不明显。图1刖1000启动波形图2.2M

3、V1000和MD2000的分析两款变频器都是ALSTOM公司开发的产品,在应用领域存在着很多共通性,两者之间的互换可以较为方便的实现。如下面技术数据所示,ALSTOMALSPAMV和MD两款变频器均可实现开环或闭环控制,具有监控、故障指示和总线连接操作功能;均采用公用直流母线式供电,四象限工作,采用能耗制动;均具有与脉冲编码器接口功能,这对主传动系统是必要的,脉冲编码器信号经数字变换后送入主系统;均可采用CANBus通讯控制,网络配置只需要更改地址即可。MV1000和MD2000技术数据工作电压:DC513V-678V,+10%15

4、%功率范围:15kW〜4500kW输出频率:0Hz〜200Hz(矢量闭环控制)0Hz〜300Hz(V/F控制)速度范围:>1:100(不带编码器),>1:1000(带编码器)转矩上升时间:2ms〜8ms(不带编码器),2ms〜8ms(带编码器)调速精度:W0・5%(不带编码器),W0.05%(带编码器)频率稳定性:<0.01%(不带编码器),V0・001%(带编码器)控制接CAN-Open、InterBus、ProfiBusDP/FMSModBusPlus>BitBus等功率因素:Cos4)>0.953改造的实施3.1线路安装根据上

5、面资料的介绍,可以基本明白线路安装的思路,即对照原图纸,MD2000的线路安装参照其他2000柜的线路图,直流母线都在限幅内可以直接连接,CANBus和编码器的接线可以直接从端子排引用过來。MD2000和MV1000最大的区别在于,MV1000的24V控制电源由外部供电,而MD2000的内部会产生一个24〜25V的直流电,所以变频柜内一些输出端了需要短接,以保证变频器能检测到24V电源。如图2所示为部分端子的接线图,X2:25是+24V与图屮未示的X2:l短接;X2:26是0V与图中未示的X2:2短接;17、19、21、23与25短

6、接做备用辅点;风机和抱闸继电器的供电由X2:l短接过來,另…端直接和0V相接。图2所示为端子排15—边的接线图,另一边与它基本对应,因篇幅有限,就不一一敘述了。15.1715.ISM15』15.2115.215必15.2415.2515J1718('19,、20]212212324(>苟I-NOIOKI^11rY-N0WCF1n风机抱闸图2端了接线图3.2参数设定由于变频器上的参数较多,一一设置较为繁琐,考虑到酸洗三段张力辗的变频器也是采用的MD2000,且控制模式和运行方式基本上相同,所以就较为简单的把三段张力馄的参数拷贝过来,针

7、对2#夹送辐电机铭牌上的数据改了一下基本参数,重新配置了CANBus通讯。重点注意:1)CAN通讯地址,保证地址正确,如果地址冲突,整条线的通讯都会出现故障。2)带编码器转矩控制,根据工艺要求是转矩控制模式,如果采用速度控制,在生产中就会出现堆钢。3.3变频器调试在调试之前,做好准备工作:1)校验变频器各路接线,包括校验母排、+24V、马达抱闸及马达风扇的电源。2)送上变频器各路电源,包括母排、+24V、马达抱闸及马达风扇的电源。3)用相应的接口和RS232的线将电脑和变频器连起來,打开软件ALSPAPCS.31并连上变频器。3.3

8、.1调节定子电缆电阻在ALSPAPCS.31中parameter打开06=RATINGS页,如图3所示Adjustmode改为Yes;启动电源;参数“Adjust+0.5”应该显示接近+0.5%。如果该数值太高,就应该逐步增假参数aR

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