可编程控制器plc第2章

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时间:2019-10-21

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1、第2章PLC的接线本章主要讲述日本OMRON公司C200HX/HG/HE系列PLC的底板、电源、CPU、I/O单元、RS232通信电缆和安装环境等内容。C200Hα是C200HX/HG/HE的简称,它是中型机C200H/C200HS的后续机型。α机的模块有电源单元、CPU单元、基本I/O单元、特殊功能单元和通信单元,所有模块通过其底部的总线插头安装在CPU底板或I/O扩展底板上。2.1底板、电源与CPUC200系列为完全模块化PLC,多个模块安装在底板上,多个机架用电缆连接在一起,可以组成一个PLC系统。2

2、.1.1底板用于安装CPU、电源、I/O单元和其他特殊单元的,底板分为两类。1)CPU底板:该底板上装有CPU、电源和I/O单元。CPU底板分为3槽、5槽、8槽和10槽。2)I/O扩展底板:该底板上没有CPU,只有电源和I/O单元。该底板也分为3槽、5槽、8槽和10槽。只有使用专用的连接电缆与CPU底板连接才能工作。一个CPU底板可扩展多个I/O底板,但是CPU底板与最后一个I/O扩展底板之间的距离必须小于12m。注意槽的序号,因为这些序号就是标准I/O单元的地址,底板上的槽是从左向右排序,最左边的槽是0槽

3、。2.1.2电源用于向CPU和I/O单元提供电源,有直流和交流两种输入。如果可能,输入、输出负载、CPU和I/O扩展单元分别采用独立的电源供电。1.PA204S电源单元该电源单元采用交流输入,可以连接100-120V或200-240V。使用时,若使用的是200-240V电源,则100-120V电源端子开路。该电源可以输出直流24V,以用于PLC的外电路。电源范围可在19.2-28.8V,输出电流为0.8A。接线时,在电源单元和供电电源之间应连接1:1的隔离变压器,该变压器的副边不接地,这样可以减小PLC和大

4、地之间的噪声,还可以保证人员的安全。接线时,GR端子应该接地,注意接地线电阻不大于100Ω,接地线要用直径2mm2以上的导线,接地线长度不要超过20m。而LG端子是电源过滤器(噪声滤波器)的中间抽头,一般不要求接地,但当干扰很大时,可以将该端子与GR连接在一起接地。但最好不要将PLC和PLC的设备共用一个接地点,也不能将PLC的地线接到一个建筑物的大型金属结构上。2.电源中断问题PLC内装了一个时序电路,该电路可以处理电源瞬时断电或欠压产生的误动作。对于不大于10ms的短暂电源故障不予处理,如果电源中断10

5、-25ms,且提供给CPU的工作电压低于额定值的85%时,则该电路使PLC停止工作,输出自动断开,当恢复到85%以上时,该电路使PLC自动恢复运行。3.电源输入电压波动电源电压为100-120V的交流电源,允许波动85-132V。电源电压为200-240V的交流电源,允许波动170-264V。电源电压为24V的直流电源,允许波动19.2-28V。2.1.3CPU1.CPU的技术指标C200H系列PLC共有11种CPU型号,技术指标如下:(1)用户程序存储器用于存放梯形图,该存储器容量越大越好。(2)数据存储

6、器存放梯形图运行过程中和PLC运行过程中的数据。(3)扩展存储器用于扩展用户存储器和数据存储器的容量。(4)基本指令执行时间执行一条基本指令所需要的时间。(5)I/O点数可以连接的I/O点数。点数越多,价格越高。(6)I/O机架:允许扩展的I/O机架。可连接2或3个I/O扩展机架,这取决于CPU的型号。下页图为CPU机架带3个I/O扩展机架。CPU机架由CPU底板、CPU单元、电源单元和I/O单元组成,I/O扩展机架由I/O扩展底板、电源单元和I/O单元组成。这两种机架的槽数最多有10个,还有3、5、8槽的

7、。C200Hα基本I/O单元的I/O地址分配规则是:C200Hα的I/O点为5位数,前3位为通道号,其中第1位为机架号,CPU主机架为0,最靠近主机架的I/O扩展机架为1,最后一个为3;接着确定单元的槽位号,从机架的最左边开始依次为00,01,…,09(3槽机架槽位号00-02,5槽机架00-04,8槽机架00-07,10槽机架00-09);最后2位是I/O点在单元上的编号。例如,10槽的CPU机架上,最靠近CPU单元是16点输入单元,则输入点的编号范围为IR00900-IR00915若在机架上装有特殊功能

8、单元或通信单元,在分配地址时,和空槽一样处理,占用槽位号,但不占用通道号,即该槽位号所对应的通道并不被特殊功能单元或通信单元占用,该通道可作为内部工作字使用。特殊功能单元的通道与它所占据的槽位号无关,而要根据设定的单元号N来确定。其单位号范围是0-9、A-F,各单元的单位号N不能重复,最多可用16个特殊单元。根据单元号,每一个特殊功能单元分配有10个IR通道,通道号为100+N×10—109+N×10(N=0-9

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