PLC可编程控制器

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1、王淅芬E-mail:seabreeze66@126.comTel:86536370-7101PLC可编程序控制器参考书：《可编程程序控制器及常用控制电器》何友华主编冶金工业出版社2003授课内容第一章可编程控制器基础知识第二章继电接触器控制线路第三章松下电工FP1系列（小型机）介绍松下PLC的具体应用（松下电工PLC培训）考核方式：平常成绩与考试成绩结合(30%+70%)第一章可编程控制器基础知识1.1可编程控制器概述1.2可编程控制器的特点、分类1.3可编程控制器的应用领域和发展趋势1.4可编程

2、控制器的基本组成及工作原理1.5可编程控制器的编程语言1.6可编程控制器与其他控制器的比较第一章可编程控制器基础知识1.1可编程控制器概述可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通讯网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。是现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。可编程控制器定义Programmablelogiccontroller(PLC)Programmablecontroller(PC)PersonalCompu

3、ter(PC)IEC国际电工委员会（1987）如下定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则而设计。1.2.1可编程控制器的特点可靠性高、抗干扰能力强适应工业现场的恶劣环境2)编程简单、使用方便梯形图编程3)采用模块化结构，

4、组合灵活、使用方便4）功能完善、通用性强5）设计安装简单、维护方便6）体积小、重量轻、能耗低1.2可编程控制器的特点、分类1.2.2可编程序控制器的分类(见表1-1）1）按I/O点数可以分为：小型：256点以下中型：256～2048点大型：2048点以上一般PLC功能的强弱与其I/O点数的多少是相互关联的，即PLC的功能越强，其可配置的I/O点数越多。2）按结构形式分类：整体式：电源、CPU、I/O接口等部件集中装在一个机箱内，小型PLC采用。模块式：电源模块、CPU模块、I/O模块等扫描速度是指

5、PLC执行用户程序的速度，以扫描1K步用户程序所需的时间来衡量。1.3可编程控制器的应用领域和发展趋势1.3.1可编程控制器的应用领域1）开关量逻辑控制：PLC最早最基本的应用。利用PLC最基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可取代传统的继电器控制，用于单机控制、生产自动线控制。2）运动控制：拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块，对各种机床进行控制。3）模拟量控制：PLC中配置有A/D、D/A转换模块。4）过程控制：PID控制模块，可构成闭环过程控制。5）数据处理：数学运算

6、、数据传输、数据转换、数据通讯等。6）通信联网：现代PLC具有通信功能，可对远程I/O进行控制，又能实现PLC与PLC，PLC与计算机之间的通讯，方便地进行分布式控制。1.3.2发展趋势1）向高速度、大容量的方向发展2）向超大型、超小型两个方向发展3)大力开发智能模块，加强通讯联网能力1.4可编程控制器的基本组成及工作原理1.4.1可编程序控制器的基本组成PLC是一种以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机，PLC的基本组成与一般的微机系统类似。PLC硬件主要由中央处理器CPU、存贮器、输入单元、

7、输出单元、通讯接口、扩展接口、电源等部分组成。用户程序存储器RAM系统程序存储器中央处理单元CPU电源输入单元输出单元编程器PLC按钮继电器触点行程开关接触器线圈电磁阀线圈指示灯图1.1PLC组成框图1）中央处理单元（CPU）CPU是PLC的核心，有三类：通用微处理器（如80386），单片微处理器（如8031）和位片式微处理器（如AMD29W）。小型PLC采用8位、16位通用微处理器或单片微处理器作为CPU；中型采用16位、32位通用微处理器或单片微处理器；大型PLC采用高速位片式微处理器，灵活性

8、强、速度快、效率高。CPU作用：①接受、存储用户程序。②以扫描方式接受来自输入单元的数据和状态信息，并存入相应的数据存储区。③执行监控程序和用户程序。完成数据和信息的逻辑处理，产生相应的内部控制信号，完成用户指令规定的各种操作。④响应外部设备（如编程器）的请求。2）存储器系统存储器（ROM、EPROM）：存放系统管理程序，用户不能访问和修改这部分存储器的内容。用户存储器（RAM）：存放编制的应用程序和工作数据状态。3）输入输出单元PLC的控制对象是工业生产过程，外部输入设备和输出设