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1、*****统一提醒,要求*************一.注意事项!!!安全第一;1.人身,(最好两人)尤其注意220V2.机器实验用才用3.机器非实验用,其他研究生用不要动.4.书包和水放到后面台上。二.学习方法:感谢:潘阳,王小涛师兄王明甲,卢燕红同学支持!1.预习,提问题,重在培养自我学习能力,分析和解决问题能力.2.大学是学EQ,中学是学IQ,团队的作用3.随身笔记本,记下思考,观测结果.---作为实验报告,---论文的方式4.实验报告—写出目的,结果,程序和体会,重在分析和思考以及提出问
2、题.5.专业学习普通学院---维护和操作现在普通大学—设计现在重点工科大学---设计将来重点理科大学—提出将来**把时间用在刀刄上,**以出校的心态来对入学的学习态度!(以出世心态对待入世态度)第一讲PLC可编程控制器(实验应用)概况和“实验0”操作一.本课程的目的掌握一种工业上普遍使用“控制计算机---PLC”牌子有:OMRON,三菱,西门子1.能学会操作开发工具2.通过把课本的实验例题调通,学会编程.3.自己独立地设计一个控制系统(如抢答器,选举器,时钟报警器等…)二.常用的计算机类型使用方
3、面介绍:1.PC个人计算机—文字处理,终端应用1.服务器小型中型大型计算机---处理数据库2.工业使用的计算机---控制机PLC*搞自动控制的人都会学到,用到三PLC机器的组成(学习基础--模拟技术,逻辑技术,计算机技术)1.PLC----CPU,I/O,A/D,变送器(温度探头)2.PC机(开发软件)3.I/O缓冲器输入—开关,输出—LED发光管4.实验板(天塔之光,电机控制…..)四.编程软件梯形图---“类方框图”语言记忆符程序—“-类汇编语言”机器语言(8086)--汇编语言(80
4、86,单片51机,DSP等)---高级语言(VC,VB,JAVA等)五.机器开放系统CX-P软件的操作P70页,P0-1页实验0CX-P软件操作掌握：1）编程---2）输入---3）编译---4）下载---5）监控运行---6）实际运行.第二讲指令系统（一）、程序设计初步和“实验一”天塔之光操作一、知识准备：1、存储区**IR----内部继电器区40点CPUI/O地址输入IR00，01（XX.00-XX.11）输出IR10，11(XX.00-XX.07)SR--特殊继电器区TR---暂存继电器区
5、HR---保持继电器区AR---辅助继电器区LR---链接继电器区**TIM/CNT---定时/计数继电器区DM---数据存储区2、“位”-------1个二进制“0”—表示对应线圈失电，即接常闭触点“1”---表示对应线圈得电，即接常开触点“字节”----8个二进制，2个数字（BCD或十六进制数“字”或“通道”----16个二进制1、母线---梯形图左边的主线2、指令在用于梯形图编程分两类一类是：条件指令（左边）；另一类是：功能指令（右边）.二、指令系统（一）1．常用逻辑条件指令类1）LD；L
6、DNOT当你在某位为ON时想做什么时，你就使用常开条件；当你在某位为OFF时想做什么时，你就使用常闭条件；2）AND；ANDNOT与前面触点串连；3）OR；ORNOT与前面触点并联；3）ANDLD4）ORLD1．功能指令1）OUT；前面判别指令执行后得到的结果，把逻辑结果输出;OUTNOT取反输出。2）SETN；在条件为ON时N=“1”否则不变RSETN在条件为ON时N=“0”否则不变3）DIFU（13）；（瞬间指令）在上升沿（OFF->ON）使指定的继电器为“1”—ON；DIFD（14）在下降
7、沿（ON->OFF）使指定的继电器为“1”—ON；4）TIM；（N=0—127）功能：输入=OFF，输出为OFF输入=ON，开始计时，计时一到，输出为ON。如果输入保持ON，输出为ON只有输入改为OFF，输出为OFF。三、实验一：“天塔之光”的操作掌握：1）编程---2）输入---3）编译---4）下载---5）监控运行---6）实际运行.**注意理解程序的设计三、程序设计初步参考和仿照实验0的“闪灯”和实验一“天塔之光”来编写程序，程序要求：按照大家所坐的“列”位置，显示该列的“号数”（1；2
8、；3；4；5；6。。。），并闪动。第三讲指令系统（二）、程序设计初步（二）和“实验二”电机控制的操作一、按照你的书上的提示，操作一次“实验二”电机控制的操作。二、指令系统（二）学习方法：理解每条指令的功能，要点和如何应用在程序中。最好是把指令用梯形图来输入、运行，并把结果输出来显示，看看与自己的理解是否有出入？1．CNT计数器指令2．MOV（21）/@MOV（21）传送指令3．INC（38）/@MOV（38）递增指令4．SFT（10）移位寄存器指令5．KEEP（11）保持指令6．NOP（00）空
