唐山建龙900mm冷连轧AGC系统介绍

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1、唐山建龙900mm冷连轧AGC系统介绍徐秀明（唐山建龙冷轧厂）摘要:本文详细介绍了唐山建龙900mm冷连轧AGC系统的配置及控制原理，对今后冷连轧机组的维护及操作具有较强的指导意义。关键词：冷连轧机：厚度控制系统；工作原理1前言厚度自动控制（AGC）系统通过测厚仪测量的厚度偏差信号，生成各机架HGC和速度调节器的给定值修正量，以轧制出所要求的厚度和公差范围内的带钢产品。本轧机厚度自动控制系统配置如图1所示。该系统配置了三台测速仪，即G前后以及C4后面。还配置了三台激光测速仪，与测厚仪配套使用。同时配置了张力计、传感器、编码器、伺服阀等。2入口段AGC控制粗调AGC的主要目的

2、是基本上消除来料厚度的波动，减少偏心造成的厚度周期波动。A■力传图1轧机厚度自动控制系统配置图2.11#机架前馈AGC控制考虑到来料厚度差是冷轧带钢产生厚差的重耍原因之一，因此冷连轧在1#机架前设有测厚仪。直接测量来料厚度用于前馈控制。用1#机架前的测厚仪测出入口带材厚度的偏差值，在I#机架前装有激光测速仪，测速仪产生与带材速度成正比的脉冲信号，跟踪系统记忆由测厚仪测得的一段带材的厚度偏差，当这段带材到达1#机架并咬入时，对1#机架的轻缝给定进行适当的修正，补偿这个偏差值，使1#机架的出口厚度保持在要求的范围内，如图2所示。图21#机架入口处测厚仪工作原理2.21#机架反馈

3、AGC控制当带钢段由第一机架出来运行到G出口侧时，测厚仪可实测到第一机架出口厚度偏差，根据此偏差信号对HGC系统给出轻缝修正值。反馈属于闭环控制，即出口厚差产生后加以检测并反馈回去控制，使厚度偏差越来越小，保证出口厚度恒定，如图3所示。图31#机架出口处测厚仪工作原理2.32#机架前馈AGC控制为了进一步消除第一机架出口尚未消除的厚差，使进入第二机架的秒流量恒等以发挥后面各机架速度比控制效果，系统设置了C2的询馈控制，其执行机构为C2的压下及G的主速度。用安装在2#机架前的测厚仪检测2#机架入口带材的厚度偏差值，跟踪系统记忆由测厚仪测得的这段带材的厚度偏差，当这段带材到达2

4、#机架并咬入时，对1#机架的速度给定进行适当的修正，补偿这个偏差值，使才机架的出口厚度保持在要求的范嗣内。1#机架速度变化将引起1#机架与2#机架Z间的张力变化，要减小这个彩响，就要适当修正2#机架维缝给定值。2.41#机架流量AGC根据轧制过程中流入轧机与流岀轧机的带钢质量恒定的原理,计算出正在轧制带材的厚度偏差,以此偏差对轮缝进行修正，使轧机轧岀的带材保持较好的一致性。通过测量带材的入出速度Vo和出口速度V】以及入口厚度ho,则出口厚偏差就被确定。为此，系统配置了对机架两侧的速度和厚度进行动态和精确测量的仪表，即激光测速仪和测厚仪。由于速度和入口厚度可以实时测量，且滞后

5、的时间非常短，故可有效的消除各种扰动引起的厚度变化。流量AGC提供了较其它AGC方式更为有效的厚度补偿方法,与反馈AGC和前馈AGC控制方式相配合将是最有效的厚度控制方案。3出口段AGC控制精调AGC的主要目的是根据成品测量信息进行成品的最终控制。精调AGC是由C3,C4来完成，根据所轧产品厚薄、硕度不同可采用不同的控制方式。3.14#机架反馈AGC控制（厚带）4#机架反馈AGC控制类似于1#机架反馈AGC控制，调节器根据测厚仪给出的疗度偏差，得到4#机架速度修正值。控制方框图如图4。图44#机架反馈AGC控制原理图3.23#机架和4#机架反馈AGC控制（薄带）当带钢非常薄

6、时，同时改变3#机架和4#机架的速度，来避免两个机架间的张力变化，在这种情况下，滞后的时间是带钢从3#机架到达C4后测厚仪所需要的时间。4厚度监控AGC控制C4后测厚仪虽然存在大滞后，但其根本的优点是高精度地测出成品厚度，因此一般用其作为监控。监控是通过对测厚仪信号的积分，以实测带钢厚度与设定值比较，从而求得厚差总的趋势（偏厚还是偏薄）。有正有负的偶然性厚差通过积分将相互抵消而得不到反映，如总的趋势偏厚，应对机架液压压下给出一个监控值对其系统厚差进行纠正，使帶钢出口厚度的平均值更接近设定值。为防止4#机架出口AGC调申器饱和，监控AGC调整入口AGC调节器的给定值。例如：出

7、口AGC调节器要增加4#机架的速度来得到所要求的厚度，这意味着进入4#机架的带材的厚度比预测的厚度要厚，为减少4#机架的速度修正量，需用减少广机架厚度给定值。这个调节器的稳定性问题与上面反馈AGC控制一样，滞后时间是带材从1#机架到4#机架所需要的时间。减小1#机架速度给定，得到与修正厚度给定一样的结果，监控AGC控制的方框图如图5。图5监控AGC控制的方框图5控制效果2006年5月10日零点至14日零点，唐山建龙简舟冷轧厂进行了历时5天的轧机达产测试工作,经过周密组织，精心操作，达产测试工作首战告捷。5天轧机生产