第二章三菱plc基本逻辑指令 教案

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1、《可编程控制器与变频器》教案　　　　　编号：03课程名称可编程控制器与变频器教研组长意见签名任课教师日期编写日期授课日期2014年8月12日授课班级13机电2班13机电高班题目第1章PLC基本逻辑指令及其应用2．1基本逻辑指令目的要求学会PLC基本逻辑指令的含义及使用会基本电路功能的设计重点、难点掌握PLC的基本指令的使用组织教学讲解基本指令功能作用及使用；在GXDeveloper中练习；以电动机正反转练习其指令。90分钟教具及电化教学手段等教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问作业布置课后记事教案续页教学内容及实施过程（注明：*重点#难

2、点？疑点）：一、导入新课上次对GXDeveloper的操作环境进行了基本介绍，大家自己练习以后打开、新建、拖图标划梯形图基本都掌握了，这次课我们详细讲PLC的基本操作指令，大家通过编程语言编制梯形图。二、明确本次授课的目的与要求熟悉基本指令的使用三、讲解本次授课的具体内容第2章FX系列PLC及其编程工具2.1基本逻辑指令2.1.1逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT1.用法示例2.使用注意事项（1）LD是动合触点连到母线上，LDI是动断触点连到母线上，OUT是线圈驱动指令。（2）LD与ＬＤＩ指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与后述的ＡＮＢ、

3、ＯＲＢ指令组合，则可用于并、串联电路块的起始触点。（3）线圈驱动指令可并行多次输出（即并行输出）；（4）输入继电器Ｘ不能使用ｏｕｔ指令；（5）定时器的电视线圈或计数器的技术线圈，必须在ＯＵＴ后设定常数。2.1.2触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI1.用法示例2.使用注意事项（1）AND(ANI)是动合（动断）触点串联连接指令，OR（ORI）是动合（动断）触点并联连接指令。（2）单个触点与左边的电路串联使用AND和ANI指令时，串联触点的个数没有限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以建议尽量做到一行不超过10个触点和1个线圈。（3

4、）OR和ORI指令对前面的LD和LDI指令并联连接的指令，并联连接的次数无限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以变脸连接的次数不超过24次。2.1.3电路块连接指令ORB/ANB1.用法示例2.使用注意事项（1）ORB是串联电路块的并联连接指令，ANB是并联电路块的串联连接指令（2）ORB指令是将串联电路块与前面的电路并联，相当于电路块右侧的一段垂直连线。（3）ANB指令是将并联电路块与前面的电路串联，相当于两个电路之间的串联连线。（4）ORB、ANB指令可以多次重复使用。2.1.4多重电路连接指令MPS/MRD/MPP1.用法示例2.使

5、用注意事项（1）MPS指令是将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重支路使用（2）F型系列的PLC有11个存储中间运算结果的堆栈存储器，堆栈采用先进后出的数据存取方式（3）MRD指令读取存储在堆栈最上层的运算结果，将下一个触点强制性地连接到该点。（4）ＭＰＰ指令弹出堆栈存储器的运算结果，首先将下一触点连接到该点，然后从堆栈中去掉分支点的运算结果。（5）处理最后一天支路时必须使用ＭＰＰ指令而不是ＭＰＤ指令，且ＭＰＳ和ＭＰＰ的使用不能超过１１次，且成对出现。《可编程控制器与变频器》教案　　　　　　　编号：04课程名称可编程控制器与变频器

6、教研组长意见签名任课教师日期编写日期授课日期2014年8月12日授课班级13机电2班13机电高班题目第1章PLC基本逻辑指令及其应用2．1基本逻辑指令目的要求学会PLC基本逻辑指令的含义及使用会基本电路功能的设计重点、难点掌握PLC的基本指令的使用组织教学讲解基本指令功能作用及使用；在GXDeveloper中练习；以电动机正反转练习其指令。90分钟教具及电化教学手段等教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问作业布置课后记事教案续页教学内容及实施过程（注明：*重点#难点？疑点）：一、导入新课上次对GXDeveloper的操作环境进行了基本介绍

7、，大家自己练习以后打开、新建、拖图标划梯形图基本都掌握了，这次课我们详细讲PLC的基本操作指令，大家通过编程语言编制梯形图。二、明确本次授课的目的与要求熟悉基本指令的使用三、讲解本次授课的具体内容第2章FX系列PLC及其编程工具2.1基本逻辑指令2.1.1置位与复位指令SET/RST1.用法示例2.使用注意事项（1）图中X0接通，即使再变成断开，Y0也保持有电，X1接通后，即使再变成断开，Y0也保持无电。（2）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但对于输出结果，则只有驱动条件满足的指令才有效。（3）要使数据寄存器D、计数器C、积

8、算定时器T及变址寄存器V、Z的内容清零，也可用ＲＳＴ指令。2.1.2脉冲输出指令PLS/PLF1.用法示例2.使用注意事项（1）PLS是