林正道与机械鱼研究

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1、林正道与机械鱼研究PanSci前阵了Z编（编者注：z编为PanSci网站编辑的自称）在科教馆办理的“科学玩意节”看到海洋乐教室展示的机械鱼，非常惊讶，无论是看起来、摸起来都像真的鱼一样，而且游起来还栩栩如生，可说是以假乱真。展示各种机械海洋生物作品，如果搭配碎冰堆，就很像海产店了。图片来源：圆方创意z编决定前往访问制作出这些机械海洋生物的高手——来口日本的林正道老师。走进工作室，长桌上摆着各式已经完成的海洋生物，令Z编有种走进鱼市场的错觉。穿着短裤T恤、一身黝黑、留着一头伶俐短发、非常有朝气的林正道老师放下手边工作，和读者朋友分享制作机械鱼的心路历程。肤黝

2、黑，朝气十足的林止道老师。图片来源：圆方创意Z：从制作机械鱼的灵感出现后，到真止制作出第一份作品隔了多久?屮间遇到哪些困难?林：这个点子会出现，是因为有一次我和几位小朋友在海边看到很多垃圾，其中有个小朋友就说：“要是这些垃圾可以游泳就好了！”我就想到可以用这些垃圾搭配机械零件制作出机械鱼。一开始我拜访了一些研究单位、大学老师、汽车公司、还有本田二足机器人的研究团队，可是他们只有一叠一叠的研究报告，对我的点子只说：“不可能。”过了很久，我才明白：“我要作的是海洋生物,而不是机械”，念头改变之后我才有办法做出很真实的机械鱼，第一份作品出来的时候已经过了四年半了

3、。Z：制作过程有哪些困难的点需要克服？林：困难的点很多，随着一个问题解决之后，乂会出现新的问题。一开始我想到用伺服马达表现鱼的动作，第一个要克服的就是怎么让死板的二维机械运动，变成像鱼一样优雅地摆动；像我们的肌肉（林老师一边指着自己的二头肌说明）可以牵动手在一个平而上动作，如果两个以上的肌肉就能做立体的动作（林老师边说还边大幅度摆动整只手臂，肌肉爆炸！），所以我用了很多组马达让机械鱼的动作比较丰富。还有另一个问题是“骨骼”，我找了很多材料，最后决定用铝来做机械鱼的骨骼。克服了“肌肉”和“骨骼”，第二个问题是“关节”。你会发现我们的肌肉（二头肌）虽然只能让手

4、在平面摆动，可是其实手稍微也能弯向平面的两边；如果我把马达（肌肉）用螺丝锁在铝条（骨骼）上,动作就会很死板。我就想到应该要像动物一样有软骨，所以我就在铝条还有马达之间垫海绵或是橡胶，再缠上胶带固定。再来是动物的脂肪（林老师说着，就顺手掐了自己的小腹）。我试了很多种材料要作机械鱼的“脂肪”都不满意，像是硅氧树脂、海绵……最后我才用了棉花。不过会使用棉花也是意外，那是有一天我家前面被丢弃了一张别人不要的棉被，我就想说：“耶？也许可以试试看”，才找到适合的材料。机械鱼的表皮也试了很久，有一次捡到坏掉的潜水衣，是我尝试过最适合当皮肤的材料。后来我就去潜水衣工厂要那

5、些剪裁剩下来的布料，才知道原來那些多余的布料不能焚烧，因为会产生毒气，所以都掩埋处理。“表皮”间的黏合我是用天然胶，因为我们带这些鱼去医院表演、关怀病童的时候，有些病童会把鱼放到嘴巴里咬，而且我也不希望这些机械鱼在水中表演的时候会释出有毒物质，所以才特别找了天然胶。不同的鱼种我还会制作不同质地的表皮：像是鲸豚就比较光滑、鲨鱼就比较粗糙、鱼类还有层层上漆表现出鳞片的触感。最重要的就是机械鱼的重量。刚刚提到的这些材料都很轻，组合之后不可能沉到水里游泳，而且更重要的是生物口己的重心；万一重心不对，就不能灵活运动。我目前做过最难抓重心的生物就是海龟，万一重心没做好

6、，海龟游泳的时候就会倾一边，看起来很不自然。Z：在制作之前都会研究生物在自然情况下的行为吗？林：我看过很多海洋生物，还有很多解剖的经验——连腔棘鱼都剖过,你现在看到（老师往工作长桌一指）的这只长颈龙除外：没有人知道他在自然情况下怎样动作。Z：也许可以去尼斯湖看看？林（很认真地）：有呀，我还有参考各地博物馆的化石，从有限的讯息推敲它的行为，像是它的尾巴很短，所以可能主要是靠桨状的四肢摆动前进。有人认为长颈龙在游泳的时候会伸长脖子潜水，但是其实这样水阻很大，所以我认为它多半时候是将脖子伸在水面以上行动，这样就可以俯瞰四周的猎物，再伸出脖子去捕食；而月他牙齿的化

7、石看起来也像捕蝇草那样，很符合这样的捕食还有游泳行为。Z：对海洋生物这么了解，是因为之前就读相关科系吗？林：我之前在东海大学（日本）念海洋学（惊！Z编马上表示自己也是东海大学毕业…不过是在台湾，哈哈），后來还念了研究所。其实我父亲是渔夫，在我六岁的时候就教我浮潜。（林老师忍不住兴奋地说）也因为这样，我对海洋生物的认识已经超越大学老师，在大学四年都是第一名，而且是“优待生”，学费全免，后来还得到了'‘总长赏”。“总长赏”是很大的奖，得到这个奖的学生可以很容易进到心目中属意的学校、研究单位或者公司。但是我决定自己开设学校——也就是海洋乐研究所，希望传授学生如何

8、认识海洋生物、如何跟海洋生物和处。毕业的学生很多就到水族馆、保育机