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1、目录第一章平面机构的白由度2第二章平面连杆机构5第三章凸轮机构7第四章齿轮机构9第十章带传动和链传动22第一章平面机构的自由度二.单项选择题1.两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。A面B点或线C点或面2.一般情况下，门与门框之间存在两个较链，这属于A复合較链B局部自由度C虚约束3.平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（A1B从动件C主动件4.所谓机架是指（）的构件。A相对地面固定B运动规律确定C绝对运动为零D作为描述其他构件运动的参考坐标点5•两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。D机构自山度）数。DO）。A柑对转动或柑
2、对移动B都是运动副C相对运动恒定不变D直接接触且保持一定的相对运动三、填空题1.机构是由若干构件以相联接，并具冇的组合体。2.两构件通过或接触组成的运动副为高副。3.加个构件组成同轴复合绞链时具冇个回转副。四、简答题1.何为平面机构？2.试述复合较链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现?3.计算平面机构自由度，并判断机构具有确定的运动。(1)(2)(3)(4)(6)五.计算题参考答案二、单项选择题1.B2.C3.C4.D5.D三、填空题1.运动副确定相对运动2•点线3.m-1四、简答题1•平血机构：组
3、成机构的所冇构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动，这种机构称为平血机构。1.复合饺链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合钱链。局部门由度：在机构中，冇些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动，这种构件运动的口由度称为局部口由度。虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构的运动不起限制作用，这种巫复的约束称为虚约束。局部自由度的使用是为了减小高副擁损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。虚约束的引入可以增加构件的刚性，改善构件的受力情况，提高工作性能，提高稳定性等。2.计算平血机构自由度(1)n
4、=5,Pf=l,Pb=0,则F-3/7-2P]-Ph=3x5-2x7—0=1,机构具有确定的运动。(2)n=6,片=&乙=1,则F=3/7—2Pf—Ph—3x6—2x8—1=1,机构具有确定的运动。(3)“=4占=4,Ph=2,则F=3/7-2PI-Ph=3x4-2x4-2=2,机构具有确定的运动。(4)n=5,P[=H,Ph=0,则F—?>n—2Pl—Ph=3x5—2x7—0=1,机构具有确定的运动。(5)“=4占=4,Ph=2,则F=3/7-2PI-Ph=3x4-2x4-2=2,机构具有确定的运动。(6)n=3占=3,Ph=2,则F
5、=3/?—2Pf—Ph=3x3—2x3—2=1,机构具有确定的运动。五、计算题1.解：B处为局部自由度，c和c处为虚约束，G处为复合较链。则F=3n-2^-^=3x7-2x9-1=2力=7,£=9,Ph=1,2.解：机构在k点处有局部自由度。n=9,P[=2,片]=1,则F=3h—2P{—Ph=3x9—2x12—1=2。若该机构要具冇确定的运动，则需要两个原动件，因为机构具冇确定运动的条件为：机构的门由度数等于机构原动件的数目，该机构的口由度为2,所以应具有两个原动件。C62第二章平面连杆机构一、判断题（正确T,错误F）二.单项选择题
6、1.在下列平而四杆机构中，无论以哪-•构件为主动件，都不存在死点位置（九A曲柄摇杆机构B双摇杆机构C双1川柄机构D曲柄滑块机构2.为使机构顺利通过死点,常采用在高速轴上装（）增大惯性。B飞轮C凸轮D蜗轮A连杆与曲柄成一条线时CIlli柄与机架成-条线时A^<0°B&=0。C>0°D&>0°1.当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角久血总是出现在（）。B连杆与机架成一条线时；DIlli柄、连杆与机架成一条线时。2.无急冋特性的平而四杆机构，其极位夹角为（）。3.一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）A曲柄摇杆机构B双曲柄机
7、构C双摇杆机构D导杆机构6.狡链四杆机构ABCD中,AB为曲柄,CD为摇杆,BC为连杆。若杆长/AB=30mm,/BC=70mm,/cD=80mm,则机架最人杆长为（）A80mmB100mmC120mmD150mm7.在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（）A曲柄摇杆机构B摆动导杆机构C对心曲柄滑块机构D偏置曲柄滑块机构三、填空题1.在曲柄摇杆机构屮，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为■>2.当压力角a大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生。3•平面四杆机构屮，已知行程速比系数
8、为K,则极位夹角的计算公式为。四、简答题1•何为平而连杆机构？平面四杆机构具有哪些基本特征？2.较链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？较链四杆机构有哪儿种形式，如何判断？3.根据图中所注尺寸判断下列饺链四杆
