机电一体化系统设计考点总结

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1、波发生器输出Q・刚轮输入，则传动比为3）.波发生（久十斗）竺L+与如=7：-1i2dt2i2dt*（折合到主动轴）（讣+jJ哄+B、込“T1-dt2-dt机电一体化系统设计考点总结第一章概论系统从广义上可以定义是两个或两个以上申物组成和互依存，和互作用，共同完成某种特定功能或形成某种事物现象的一个统i整体的总称。机电系统是机与电的组合系统，特别是梢密机械与微电了的综介集成系统。对于实际应用，系统-般可以定义为任何事物存在某种因果关系的-组物理元件。其因称为激励或输入,其因果叫作响应或输出。描述决定系统输入与输出之间关系的数学方程式，称为系统的数学模型。机电一体化

2、是微电子技术，信息化技术的快速发展并向传统机械产品渗透与融合的结果。所冇的机电一体化产品，例如数控机床，传真打印机••…以及这些产品的集成体，都可称为机电-•体化系统。机电i体化系统已被广泛应用于工厂自动化，办公自动化，家庭自动化以及社会服务自动化（所谓4A革命）。典型机电一体化系统有以下儿种形式：1•机械乎关节伺服系统2•数控机床3.工业机器人4•自动导引车5•顺序控制系统6•数控H动化制造系统7•微机电系统系统结构与模块：1•机械受控模块（机械受控模块又称为执行模块，其主要功能是承载，传递力和运动,如改变速度，远距离动作，力的放大和反馈，速度和力的参数调节，

3、同步传动和传送物料等。）2•测量模块（采集有关系统状态和行为的信息，它由传感器，调理电路，变换电路等组成°）3.驱动模块（在系统中的作用是提供驱动力改变系统包含速度和方向的运行状态，产生所希望的运动输出。）4•通信模块（传递信息，实现系统内部，外部，进程和远程通信。实现方法有育线和无线）5.微计算机模块（微计算机模块在系统中处理负责由测量模块不11接口棋块技工的信息。）6•软件模块（包括系统操作指令和预先定义的各种算法。）7.接口模块（主要用于各级之间的信息传递。）设计依据与评价标准：1•系统功能2.性能标准3•便用帮助4•社会经济效益设计思想与方法：1•系统的

4、设计思想2.机和电融合的设计思想3•注車创新的设计思想设计过程：1市场调研，需求分析和技术预测2•概念设计3.可行性分析4•编制设计任务书5•初步设计……方案设计6.方案设计评估与优化7.详细设计和参数核算8.完成全部设计文件第二章机械受控模块1机械传动主要有齿轮，蜗杆传动,丝杠螺母传动和谐波传动三种形式。齿轮系及蜗杆副是一种发展历史悠久，现在仍广泛使用的一种机械传动部件。他动作可靠，传动比恒定，结构成熟，但制造复朵。2齿轮传动的主要糟度:要求瞬时传动比不变，即，主动轮作匀速转动时，从动轮也做匀速转动。3•蜗轮蜗杆副在一定意义上也可看作-•种特殊的齿轮，只能用于

5、传递空间垂直交错轴之间的回转运动。蜗杆为传动副的主动构件，蜗轮为从动构件。.ii>l公式可以近似为=两V2式为绘佳速比分配条件。该条件也近似适用于名级减速装总。对于名级减速装置，可使相邻各级速比均满足上述条件。5.1般來说，齿轮传动的总等效惯虽随着传动级数增加而减小，但传动效率随着传动级数増加而降低，齿隙和摩擦的來源也随之增加。6•齿轮副间隙的消除：I•刚性调整法2.柔性调整法7•滚珠丝杠螺母副克服了普遍螺旋传动的缺点，已发展成为一种高耕度传动装置。它采用滚动摩擦螺旋取代了滑动摩擦嫖旋，具冇濟损小,传动效率高，传动平稳，寿命长，粘度高，温升低等优点。由于滚珠丝

6、杠螺母副具有运动摩擦小，便于消除传动间隙等突出优点，它给机电一体化系统的性能改善带來了巨大的益处。但是，它不能自锁，用于升降传动时需要另加锁紧装置，机构复杂,成本偏高,另夕卜传动的距离（行程）和速度有限。&滚珠丝杠螺母副分为外循环插管式和内循坏反向器式两种类型。9•间隙消除及F紧方法1•双螺母齿差式2•双螺母螺纹式3•双螺母垫片式4.单螺母变位导程自予紧式10•支撐结构形式1.两端固定2.—端固定一端游动3.两端均为单向推力4•—端固定一端自由11.1）.刚轮固定①.波发生器输入，柔轮输出，则传动比为1HR=②.柔轮输ZG—ZR入，波发生器输出，则传动比为IrH

7、=・一—2）.柔轮固定（WR=0）①•波发生器输入,器固定（Wh=0）（D•柔轮输入,刚轮输出，则传动比为=玉，50•刚轮输入，柔轮输出，则传动比•ZR为lGR=~4）•阴项输入•一项输出①•当波发生器和柔轮同时输入，刚轮输出时，则传动比为—ZU.Zu"g=—nH士亠S55②•当波发生器和刚轮同时输入，柔轮输出时，则传动比为“G=—~flH±—ZrJ③.当柔轮和刚轮同时输入，波发生器输出时，则传动比为Zc

8、Zpg=%土心5一Szk—zG12.主轴要求包括:（1）.回转精度含轴向精度（2）.静刚度（3）.动特性（4）.热特性13.滚动摩擦支承轴系采用滚动轴承轴系。

9、常用滚动轴承冇两类：1）