机电一体化系统设计

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1、机电一体化系统设计 一、单项选择题在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(     )A.顺序控制系统  B.伺服系统    C.数控机床          D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(     )A.增加而减小   B.增加而增加   C.减小而减小         D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(     )A.内循环插管式                     B.外循环反向器式C.内、外双循环                     

2、D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(     )A.100mm    B.20mm           C.10mm               D.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速(     )A.成正比的交流电压                 B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压                 D.成反比的直流电压二、名词解释题1.机电一体化2.轴系的动特性3.灵敏度(测量)三、简答题1.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?2.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪

3、种电路适于永磁式步进电动机?3.步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关?四、计算题1.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200,刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。如图试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n1;     (2)柔轮固定时刚轮的转速n2。机电一体化系统设计试题参考答案 一、单项选择题  1.B         2.A         3.D         4.C         5.C  二、名词解释题1.机械与电子的集成技术。2.指轴系抵抗冲击、振动、噪声的特性。3.输出变化量与对应的输入(被测量)

4、变化量的比值。有时称为增量增益或标度因子。三、简答题1.应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。2.主要有：单极性驱动电路、双极性驱动电路、高低压驱动电路、斩波驱动电路、细分电路。其中双极性驱动电路适于永磁式步进电动机。3.(1)参考脉冲序列。              转速与参考脉冲频率成正比。  (2)输出轴  转向由转向电平决定。              位置由参考脉冲数决定。四、计算题1.（1）刚轮固定时：           n1=-  （2）柔轮固定时