机械基本原理课程规划设计凸轮设计

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1、+机械原理课程设计编程说明书设计题目：牛头刨床凸轮机构指导教师：王琦王春华设计者：雷选龙学号：0807100309班级：机械08-32010年7月15日辽宁工程技术大学+机械原理课程设计任务书（二）姓名雷选龙专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号0807100309一、设计题目：牛头刨床凸轮机构设计二、系统简图：三、工作条件已知：摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角，远休止角，回程运动角，摆杆长度，最大摆角，许用压力角（参见表2-1）；凸轮与曲柄共轴。四、原始数据凸轮机构设计°°1512540701070五、要求：1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。2）确定凸轮机构

2、的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在A2或A3图纸上。3）编写出计算说明书。指导教师：开始日期：2010年07月10日完成日期：2010年07月16日目录+一设计任务及要求-----------------------------------------------2二数学模型的建立-----------------------------------------------2三程序框图--------------------------------------------------------5四程序清单及运行结果-----------

3、------------------------------6五设计总结-------------------------------------------------------14六参考文献-----------------------------------------------------15一设计任务与要求+已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=70，远休止角φs=10，回程运动角φ΄=70，摆杆长度l09D=125,最大摆角φmax=15，许用压力角[α]=40，凸轮与曲线共轴。（1）要求：计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸绘制），也可做动态显

4、示。（2）确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。（3）编写计算说明书。二机构的数学模型1推程等加速区当时角位移角速度角加速度2推程等减速区当时角位移角速度角加速度3远休止区当时角位移角速度角加速度4回程等加速区当时+角位移角速度角加速度3回程等减速区当时角位移角速度角加速度4近休止区角位移角速度角加速度+如图选取xOy坐标系，B1点为凸轮轮廓线起始点。开始时推杆轮子中心处于B1点处，当凸轮转过角度时，摆动推杆角位移为，由反转法作图可看出，此时滚子中心应处于B点,其直角坐标为：因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距离，即法向距离处处相等，都为滚半径r

5、T.故将理论廓线上的点沿其法向向内测移动距离rr即得实际廓线上的点B(x1,y1).由高等数学知，理论廓线B点处法线nn的斜率应为根据上式有：可得实际轮廓线上对应的点B(x,y)的坐标为此即为凸轮工作的实际廓线方程，式中“-”用于内等距线，“+”用于外等距线。三程序框图输出数据，结束程序调用子函数３，画线图画坐标系清屏画摆杆磙子圆心坐标值清屏调用子函数２，画圆心及实际包络线轨迹调用子函数1，对凸轮分段符合判断压力角，曲率半径理论廓线曲率半径取压力角调用子函数1，带出数值初始角判断中心距范围输入：远休止，近休止，摆长定义主函数开始+四程序清单及运行结果+#include

6、#include#include#include#include#definel125.0#defineAa40#definer_b50#definerr7.5#defineK(3.1415926/180)#definedt0.25floatQ_max,Q_t,Q_s,Q_h;floatQ_a;doubleL,pr;floate[1500],f[1500],g[1500];voidCal(floatQ,doubleQ_Q[3]){Q_max=15,Q_t=70,Q_s=10,Q_h=70;if(Q>=0&&Q<=Q

7、_t/2){Q_Q[0]=K*(2*Q_max*Q*Q/(Q_t*Q_t));Q_Q[1]=4*Q_max*Q/(Q_t*Q_t);Q_Q[2]=4*Q_max/(Q_t*Q_t);}if(Q>Q_t/2&&Q<=Q_t){Q_Q[0]=K*(Q_max-2*Q_max*(Q-Q_t)*(Q-Q_t)/(Q_t*Q_t));Q_Q[1]=4*Q_max*(Q_t-Q)/(Q_t*Q_t);Q_Q[2]=-4*Q_max/(Q_t*Q