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1、摘要自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构
2、，完成对各个部分的受力校核。关键词:立体仓库、堆垛机、结构、受力校核。AbstractAutomatedmulti-layeredstorehouse,alsocallforautomatedwarehouse,usingthree-dimensionalwarehouseequipmentcanrealizewarehousetoprationalization,accessautomation,operationtohandle.Stackingmachineisthecoreofthewholeautomatedware
3、houseequipment,throughmanual,semiautomaticoperationandautomaticoperationtoputthegoodsfromoneplacetoanotherplaceinhandling.Itiscomposedof(beaminbeam,support),themobilemechanism,bills,levelplatform,goodsforkandelectricalcontrolsystemstructure.Thispaperismainlybasedona
4、setoflaboratoryteachingequipmentasthebasis,theactualforreferenceandestablishingvirtualautomatedmulti-layeredstorehousestackersystem,theauthormainlytothestackersclassification,abriefintroductionaboutthepartsofstackerdetailedstudyofthestructureofdifferentstackerfirsti
5、ntroductionanddescription,andthenthroughthetunnelstackerintegralanalysisanddesignofstructure,variouspartsofeachpartofthecompletestresschecking.Keywords:Automatedmulti-layeredstorehouse，Stacker,structure，Stresschecking目录第1章绪论51.1自动化立体仓库的起源与发展51.2课题的提出及主要任务61.2.1课题的提出
6、61.2.2课题的主要任务62、分三个部分进行功能模块设计：行走机构，升降机构，货叉的伸缩机构，并详细阐述每部分设计要点与设计过程。61.3堆垛机的分类71.3.1巷道式堆垛机的分类71.3.2巷道式单立柱堆垛机71.3.3单立柱堆垛机的优点9第2章堆垛机的运动循环和各部分速度计算142.1堆垛机的运动循环142.2堆垛机各个部分运动速度计算14第3章堆垛机各部分的结构设计和力学分析153.1堆垛机外载荷计算153.2沿巷道纵向平面（YOZ平面）受力分析173.3单立柱堆垛机静态刚度分析183.4弯矩放大系数183.5立柱结构
7、临界载荷193.6堆垛机设计计算203.6.1行走电动机的选用203.6.2升降电动机的选用21附表22参考文献23致谢2521堆垛机结构设计第1章绪论自动化仓库是近代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，具有节约用地和人力，作业迅速准确，提高保管效率以及降低储运费用等许多优点。随着物流系统的进一步合理化，采用电子计算机连线控制的自动化仓库，已经发展成为连接生产与消费的重要环节，即不仅具有高效率储存的功能，而且兼有控制生产或销售活动的功能。堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重设备，本文着重就堆垛机的结构设计进行初步研究。1.1自
8、动化立体仓库的起源与发展立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后产生和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立
