《堆垛机结构设计》word版

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1、毕业设计[论文]题目：立体车库堆垛机结构设计学生姓名：学号：学部（系）：机械与电气工程学部专业年级：指导教师：职称或学位：2011年5月18日目录摘要...................................................137关键词.................................................1Abstract...............................................2Keywords....................

2、..........................2前言……...............................................31.绪论...............................................41.自动化立体仓库的起源与发展........................41.2课题的提出及主要任务............................51.2.1课题的提出…...............................51.2.2课题的主要

3、任务.............................51.3堆垛机的分类....................................61.3.1巷道式堆垛机的分类.........................61.3.2巷道式单立柱堆垛机.........................61.3.3双立柱巷道堆垛起重机.......................71.3.4桥式堆垛起重机.............................71.4.1单立柱堆垛机的结构.............

4、.............81.4.2单立柱堆垛机的优点..........................91.5单立柱堆垛机的工作方式..........................102.堆垛机的运动循环和各部分速度计算......................112.1堆垛机的运动循环.................................112.2堆垛机各个部分运动速度计算.......................112.2.1走行速度...............................

5、.......12372.2.2升降速度......................................132.2.3货叉的伸缩速度...............................132.2.4额定数据表...................................143.堆垛机各部分的结构设计和力学分析.....................143.1堆垛机的外载荷计算...............................143.2沿巷道纵向平面受力分析..............

6、.............193.3．1单立柱堆垛机静态刚度分析....................203.3.2弯矩放大系数................................233.3.3立柱结构临界载荷............................243.4堆垛机的设计计算.................................263.4.1主动行走轮直径的确定.......................263.4.2行走电动机的选用.........................

7、..273.4．3升降电动机的选用...........................283.4.4伸缩运动电动机的选用.......................293.5验算运行速度和实际所需功率.......................29结论.....................................................30参考文献.................................................32【附表1】......................

8、...........................33【附表2】.................................................3437致谢.................................................