机械系统控制

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1、机械系统控制一、单项选择题(只有一个选项正确，共10道小题)1.按照反馈的有无，控制系统可以分为(C)。(A)自动控制系统和人工控制系统(B)自动调节系统、随动系统和程序控制系统(C)开环控制系统和闭环控制系统2•属于系统时域数学模型的是(B)。(A)传递函数(B)微分方程(C)频率特性3.增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间(A)。(A)变长(B)变短(C)不变4•闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输岀(B)o(A)为零(B)停止改变(C)等于输入5.控制系统的误丼一般定义为(C)o(A)给定输

2、入量与反馈量之差(B)给定输入量与实际输岀量之差(C)希槊输出量与实际输出量之差6•若系统传递函数的所有(C)均在［S］平面的左半平面，则称其为最小相位系统。(A)零点(B)极点(C)零点和极点7•如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量op(B)(A)增加(B)减小(A)不变(D)不定8.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(C)(A)低频段(B)中频段(C)高频段(D)无法反映9.开环传递函数为G(S)H(S)=,则实轴上的根轨迹为(B)(A)(-4,00)(B)(—4,0)(c)(_°°,

3、_4)(D)〔0严)10.PID控制规律是控制规律的英文缩写。(D)(A)比例与微分(B)比例与积分(C)积分与微分(D)比例、积分与微分一、单项选择题(只冇一个选项正确，共10道小题)1.系统能止常工作的首要条件是(B)o(A)快速性(B)稳定性(C)准确性2系统的传递函数是在零初始条件下，其的Laplace变换Z比(b)(A)输入与输出(B)输出与输入(C)输出与偏差3•二阶系统的动态性能指标中，调整时间tS反映了系统的(B)o(A)稳定性(B)快速性(C)准确性3.二阶系统的下列动态性能指标屮，

4、仅与阻尼比有关(A)。(A)最大超调量(B)上升吋间(C)调整时间3.系统稳定的充要条件是系统传递函数的所冇(B)均具有负实部。(A)零点(B)极点(C)零点和极点6•增大系统的开环增益，则系统的稳定性(A)。(A)变差(B)变好(C)不变7.运算放大器具有—A—的优点。(A)输入阻抗高,输出阻抗低(B)输入阻抗低，输出阻抗高(C)输入阻抗高，输出阻抗高(D)输入、输岀阻抗都低8.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(C)(A)充分条件(B)必要条件(C)充分必要条件(D)以

5、上都不是9.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率3C与校正后的穿越频率的关系，通常是(B)(A)g)c=(B)3C>(C)3CV(D)sc与无关10.比例环节的频率特性相位移9(o)=(C)(A)90°(B)—90°(C)o。(d)-180°一、单项选择题(只冇一个选项正确，共10道小题)1.按照反馈的有无，控制系统可以分为(C)O(A)自动控制系统和人工控制系统(B)自动调节系统、随动系统和程序控制系统(C)开环控制系统和闭环控制系统1.系统能正常工作的首要条件是(B)。(A)快速性(B)稳定性(C

6、)准确性3•系统的传递函数是在零初始条件下，其的Laplace变换Z比(b)(A)输入与输出(B)输出与输入(C)输出与偏差4•增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间(A)。(A)变长(B)变短(C)不变5•闭环系统的偏羌为零时，意味着系统的输出(B)0(A)为零但)停止改变(C)等于输入3.二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关(A)。(A)最大超调量(B)上升吋间(C)调整时间4.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量op(B)(A)增加(B)减小(C)不变(D)不定5.运算放大器

7、具冇的优点。(A)(A)输入阻抗高，输出阻抗低(B)输入阻抗低，输出阻抗高(C)输入阻抗高，输出阻抗高(D)输入、输出阻抗都低3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(C)(A)低频段(B)中频段(C)高频段(D)无法反映4.对于一阶、二阶系统來说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(C)(A)充分条件(B)必要条件(C)充分必要条件(D)以上都不是一、单项选择题(只有一个选项正确，共10道小题)1•属于系统吋域数学模型的是(B)。(A)传递函数(B)微分方程(C)频率特性2.系统的传递函数是在零

8、初始条件下，其的Laplace变换Z比(b)(A)输入与输岀(B)输出与输入(C)输出与偏差3•二阶系统的动态性能指标屮，调整时间tS反映了系统的(B)。(A)稳定性(B)快速性(C)准确性4•闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出(B)0(A)为零(B)停止改变(C)等于输入5.系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有(B)均具有负实部。(A)零点(B)极点(C)零点和极点6.若系统传递函数的所冇(C)均在［S］平面的左半平面，则称其为最小相位系统。(A