机械系统控制技术思考题汇总

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1、第1章机械系统控制技术概论思考题：1、简述机电一体化的基本概念。机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感器检测技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并保证整个系统最优化运行的系统工程技术。由此而产生的功能系统，称为机电一体化系统或机电一体化产品。2、机电一体化的机械系统的组成包括：、、、和。执行机构

2、驱动元件检测元件计算机机体3、机电一体化的机械系统的评价基本指标包括：、和。运动参数指标动力参数指标表征运动参数和动力参数的品质指标4、机械系统实现机电一体化的方法包括：、和。取代法融合法组合法5、阐述组合法实现机电一体化的基本原理。在融合法的基础上，将功能部件或模块。像搭积木一样，根据不同的工作要求，组合成不同的机电一体化的机械产品。如设计机器人。可以将机器人的关节驱动元件、检测元件和控制器做成一个驱动功能模块。根据所设计的机器人的运动的轴数要求，选用与其轴数相同数量的驱动功能模块，就可以实现机器人的动

3、作要求，这一方法可以缩短产品的设计与研制周期，节约工装设备费用，保证精度．而且便于使用和维修。第2章工业控制计算机思考题：1、简述工业现场计算机控制的特点和要求。①高可靠性，以适应工业现场十分恶劣和复杂的工作条件；②具有实时响应处理能力，以满足工业生产过程实时控制要求；③有丰富的可与工业生产现场信号相连接的专业接口；④控制系统结构应能组配灵活，易于扩展；⑤有先进的系统软件与应用软件，便于开发。2、计算机总线是、按总线的规模、用途及应用场合，总线可分为、和三类。计算机模块间传递信息的通道片总线内总线外总线3

4、、外总线又称通信总线，用于各间的通讯，如串行接口总线和之间的通信，如IEEE—488总线。微机系统RS-232C微机与其他系统4、总线的性能指标包括：、、、、和。总线宽度标准传输率时钟同步与异步信号线数数据总线与地址总线的多路复用和非多路复用负载能力5、几种工业标准总线包括：、和。STDIBM—PC／XTPCl706、阐述工业PC的特点？专门为工业过程控制现场设计的工业PC机与普通微机相比，有以下特点：(1)工业PC总线设计支持80286，80386，80486模块化CPU卡和所有的IBM—PC／XT／A

5、T总线接口板。(2)所有卡(CPU卡、CRT卡、磁盘控制卡和I／O接口卡)采用高度集成芯片，以减少故障率，并均为模块化、插板式，以便安装、更换和升级换代。所有的卡使用专用的固定架将插板压紧，防止震动引起的接触不良。(3)和IBM—PC／XT／AT个人计算机完全兼容，可利用其所有软件资源，方使用户开发。(4)采用和PC／AT总线兼容的无源底板。它使用带有电源层和地的4层电路板，有效地提高了系统的抗干扰能力。无源底板带有4，6，8，12，14或20槽，可插入PC／XT或PC／AT总线模板。(5)机箱采用19”

6、全钢机架，符合EIA—R5310C国际标准，可防止电磁干扰；采用150w-350w带除少过滤器的工业开关电源，具有足够的负载驱动能力。机箱内有冷却风扇系统，安装有两个风扇，采用空气正压技术，一个为电源冷却风扇，进风口有空气过滤器；另一个为机箱内部流通风扇，使机箱内部为正压，防止灰尘和污物进入机箱。软盘驱动器安装采用橡皮缓冲防震，并有防尘门。(6)可内装RAM／ROM电子盘卡以取代机械磁盘，使PC机在工业环境下的操作具有高速、高可靠性、上电自动启动的功能。板上带有镍镉电池，可保存数据2年。(7)采用带保护膜

7、的标准101键盘，适合在工业环境下使用。工业PC外观图及内部结构团见图2．3—1。7、工业控制组态软件(特点)？(1)基于Windows环境应用软件提供了一个基于图形、鼠标驱动的系统，使用非常方便。(2)与硬件紧密配合Genie软件包通过内置的驱动程序文持研华公司全系列I／O数据采集卡、ADAM4000系列远程模块。(3)开放性Genic软件2.0之后的版本提供了开放性结构，用户可通过自行编写动态连接库(DLL)的方法在策略编辑器中加入自己的功能模块，用户接口函数简单，对用户编程水平要求不高。(4)汉化和

8、价格优势Genie软件全面汉化，适用国内市场，且价格与其他公司工控组态软件相比具有很大优势。8、工业控制组态软件(功能)？(1)数据采集(2)动态显示(3)实时计算(4)过程控制(5)数据记录(6)通讯功能(7)报警功能(8)开放结构70第3章1、单片机原理思考题：1、单片微机(SingIeChipMicroComputer)简称单片机，是将、、、和全部集成在一个硅片上。CPURAMROM(EPROM)定时器／计数据I／O接口