悬臂掘进机巷道自动截割成形控制方法的探索

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1、万方数据2008年第12期煤炭工程悬臂掘进机巷道自动截割成形控制方法的探索田劫，杨阳，陈国强，庄德玉，李睿，吴淼(中国矿业大学(北京)，北京100083)摘要：文章以EBZ一150型掘进机为研究对象，进行自动截割成形控制方法的探索。首先对摆动机构进行工作分析，明确悬臂运动关系；然后论述了自动截割成形控制方案，并强调在掘进机定位的基础上才能实现巷道断面自动截割威形控制。该方面的研究不仅顺应大型煤矿机械的发展趋势，而且有助于提高掘进机安全、有赉ic_r-作，并为实现无人掘进奠定一定的实践基础。关键词：悬臂掘进机；自动定位；断面自动成形；截割调速

2、中图分类号：TD421．5文献标识码：B文章编号：1671—0959(2008)012-0083-03Discoveryonautomaticcuttingandprofilecontrolmethodforboom一锣peroadheaderTIANJie，YANGYang，CHENGuo—qiang，ZHUANGDe—yu，LIRui，WUMiao(SchoolofMechanic，ElectricandInformationEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology，Beijing

3、，100083，China)Abstract：TakingEBZ一150roadheader鹊thestodyobject，thepaperhadadiscoveryonanautocuttingandprofilecontrolmethod．ThepaperWagfirsttoanalyzetheswingmechanismandclarifytheboomkinematicrelationship．Thenthepaperstatedtheautomaticcuttingandprofilecontrolplanandstressedt

4、hatonlybaseonthepositioningoftheroadheader，theautocuttingandprofilecontrolcouldbeconductedforthemineroadwayclDs8section．Theresearchwouldnotonlyfollowthedevelopmenttendencyoftheminelargeequipmentautomationdirection，butalsowouldassisttoimpmvethes甜÷tyandefficientoperationofth

5、eroadheaderandwouldsetupacertainpracticalbasetohaveallunmannedheading．Keywords：boom—typeroadheader；automaticpositioning；automaticprofilecontrol；cuttingspeedregulation神经网络辨识不要求建立实际系统的辨识格式，即可省[4]孙帆，施学勤．基于MATLAB的BP神经网络设计[J]．去对系统建模这一步骤，因为神经网络本身己作为一种辨识计算机与数字工程，2007，8(35)：124^-1

6、26·模型，其可调参数反映在网络内部的权值上，网络中的权值【5]李人厚·智能控制理论和方法IM]·西安：西安电子科技具有比较明确的意义；其收敛速度不依赖于待辨识的系统的大学出版}土，1999-维数，只与神经网络本身及其采用的算法有关，神经网络辨[6]王凡，杨公训·一种T—s模糊模型的辨识方法[J]·微识雹至垡警套：亨篓篓置竺：、篓登是奠⋯．吲薯萎霎?翕孚曩)于：¨290-模292型．．q-i-的快速自适应建模基于以上原因，可以看出模糊辨识在收敛速度、逼近。。；主1j]．一；晶与决策i赫，2(：；i”i品：1H8i‘⋯精度上都不如神经网络用于

7、系统辨识的方法，而从仿真结[8]王守唐，高东杰．基于T—s模糊模型的辨识算法[J]．控果上来看也恰好说明了这一点。制与决策，2001，5(16)．参考文献：[9]蔡开龙，谢寿生，吴勇．基于T—S模糊模型的航空发动⋯刘抵白瓤通KK(g)K[M]．螈：煤舡业[10]0黧兰等2Z：：：=：

8、乏．出版社，2003．verJag】989．[2]郝吉生·BP算法及蔓在煤与瓦斯突出预测中的应用[J]。[11]NaI：‘Ks，Pardla8删曲yKIdentilic砒ionandconholof，。、兰耋三程蒌变奎差差警．20竺：：罢：：工二11’。一。，

9、。d，。。血。al盯。。：。嘶。。N二耐N。。w。rk。-EEE．o。N。。Ial‘31辜景雪：．。要能控制及其MATLAB仿真‘M1·北京：电子N。etworks,l。990,