电机与机床电气控制项目8组合机床的电气控制

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1、项目8组合机床的电气控制1任务8.1组合机床控制电路基本原理活动情境组合机床的控制系统多采用机械、液压或气动、电气相结合的控制方式，其中电气控制又起着中枢连接作用。多台电动机同时启动并能单独工作的电路；两台动力头同时启动同时或分别停机的控制电路；主轴不转时引入和退出的控制电路；危险区自动切断电动机的控制电路。任务要求1.掌握组合机床控制电路的基本环节。2.了解不同要求组合机床的电气控制电路的设计原理。3.能阅读和分析组合机床控制电路基本环节电路。4.能处理各种组合机床控制电路的简单故障。2基本活动8.1.1多台电动机同时启动并能单独工作的电路

2、图8.1为多台电动机同时启动并能单独工作的控制电路图。按下启动按钮SB2，接触器KM1~KM3线圈通电吸合并自锁，3台电动机同时启动旋转。当需单独调整组合机床某一运动部件时，可单独控制某一台电动机单独工作。8.1.2两台动力头同时启动，同时或分别停机的控制电路（1）两台动力头电动机同时启动、同时停止的控制电路如图8.2所示为两台电动机同时启动、同时停止的控制电路。当甲、乙动力头加工结束，按下停止按钮SB1，KM1，KM2，KA断电释放，电动机同时停止。也可通过机械传动使动力头在加工结束后返回原位，3图8.1多台电动机同时启动并能4图8.2两

3、台电动机同时启动同时停止的控制电路图5分别压下SQ1~SQ4原位开关，使KM1，KM2线圈断电释放，也能达到同时停机的目的。（2）两台动力头电动机同时启动、分别停止的控制电路两台动力头电动机同时启动、分别停止的控制电路，各元件作用与图8.2电路大体相同，如图8.3所示，所不同的是须采用复合按钮SB2来实现两台电动机的同时启动，可利用中间继电器KA两对常闭触头运行时断开。8.1.3主轴不转时引入和退出的控制电路组合机床在加工中有时要求进给电动机拖动的动力部件，在主轴不旋转的状态下向前运动，当运动到接近工件的加工部位时，主轴才启动旋转，进行切削加

4、工。8.1.4危险区自动切断电动机的控制电路组合机床加工工件时，往往从几个加工面采用多把刀具同时进行加工，6图8.3两台动力头电动机同时启动分别停止的控制电路图7图8.4主轴不转时引入和退出的控制电路图8图8.5在加工交叉孔零件时的危险区9此时就有可能在工件内部发生刀具相撞的危险，这个可能发生刀具相撞的区域称为“危险区”。在两钻头进入危险区前，应使其中一台动力头暂停进给，另一台动力头继续加工，直至加工结束退离危险区后再启动暂停进给的那一台动力头继续加工，直至全部加工完成。单独调整动力头时，可分别操作SA1，SA2开关。当乙动力头单独工作时，操

5、作开关SA1，使其常闭触头断开，常开触头闭合，电路工作。任务8.2组合机床通用部件的控制活动情境组合机床的通用部件一般是由专门工厂设计制造的成套设备，并配有相应的电气控制电路。在动力部件中，能同时完成刀具切削运动及进给运动的部件称为动力头；而只能完成进给运动的动力部件称为动力滑台；10图8.6危险区自动切断电机控制电路图11图8.7两台动力头分别启动连续加工的电路图12另外，回转分度工作台是多工位组合机床和自动线中不可缺少的输送部件等。这些通用部件大多由机械、液压、电气结合来实现自动控制的。任务要求1.掌握组合机床的通用部件控制电路的基本环节

6、。2.了解不同组合机床的通用部件电气控制电路的设计原理。3.能阅读和分析组合机床的通用部件控制电路。4.能处理各种组合机床的通用部件控制电路的简单故障。基本活动8.2.1小型机械动力头的电气控制电路图8.8为小型机械钻孔动力头的传动系统示意图。它是由一台电动机实现主轴旋转和进给运动。13图8.8机械钻孔动力头传动系统示意图14图8.9为小型机械动力头的控制电路图。图中KM为动力头电动机线路接触器，KA1，KA2为中间继电器，YC1为进给电磁离合器，YC2为制动电磁离合器，SQ1为主轴套筒原位开关，SQ2为主轴套筒终点开关。图8.9小型机械钻孔动

7、力头控制电路图158.2.2箱体移动式机械动力头控制电路箱体移动式机械动力头安装在滑座上，上面装有两台电动机，一台为主电动机，另一台为快速电动机。图8.10为箱体移动式机械动力头传动系统示意图。图8.10箱体移动式机械动力头传动系统示意图16（1）箱体移动式机械动力头传动原理主电动机M1通过变速齿轮zE，zF带动主轴旋转。箱体的进给运动由主轴上的蜗杆z1、蜗轮z2，经过电磁离合器，再经过一对变换齿轮zA，zB（一次进给）或zC，zD（二次进给），传递给第二对蜗杆z3、蜗轮z4，带动装有螺母的套筒回转，由于丝杠被快速电动机M2端部的制动电磁铁YB抱

8、住不转，所以套筒回转实现了箱体（或主轴）的一次（或二次）进给。主轴电动机与快速电动机配合，能完成如图8.11所示的3种工作循环。图8.