大小球分拣传送PLC控制

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1、选题背景、意义、发展趋势在《新建文件夹》第二章硬件设计2.1控制要求本次设计的大、小球分类选择传送PLC控制要满足以下控制要求：机械臂起始位置在机械原点，为左限、上限并有显示；有起动按钮和停止按钮控制运行，停止时机械臂必须已冋到原点；起动后机械臂动作顺序为：下降一吸球一上升（至上限）一右行（至右限）一下降一释放一上升（至上限）一左行返回（至原点）；机械臂右行时有小球右限（X4）和大球右限（X5）之分，下降时，当电磁铁压着大球时下限开关X2断开，压着小球时下限开关X2接通。2.2主电路设计大、小球分拣传送实质上是由电动机控制的机械臂完，其主电路就是电动机的正反转电路。主电路电路图如图2・1所示。

2、、_"、一"图2・1大、小球分类选择传送PLC控制的主电路电路图2.3I/O地址分配及接线图按照设计要求，我们设定好输入量与输出量，定义各个量的含义，并对它们进行地址分配。本系统的I/O地址分配如表2」所示表2-1大、小球分类选择传送PLC控制的I/O地址分配输入输出X0启动按钮Y0原点显示XI左限位开关Y1下行X2下限位开关Y2上行X3上限位开关Y3右行X4右限位开关Y4左行X5右限位开关Y5吸球X6接近开关X14停止开关根据控制要求，设定好各个量的地址分配之后，我们把其对应的I/O接线图绘制出来，其I/O接线图如图2・2所示。图2・2大、小球分类选择传送PLC控制的I/O接线图第三章软件设

3、计3」系统流程图根据设计要求，对大、小球要分类传送的控制要求，画出系统流程图。系统流程图如图3-1所不。3.2顺序功能图顺序功能图如图3-2所示。-L5IP002图3-2大、小球分类选择传送PLC控制的顺序功能图3.3梯形图和指令表系统的梯形图如图3・3所示。RSC呱OS13S}is8887辭61SI計0158S285H叫61S296H叫83II細114HI1伽]{SET黜](仙1J{SHS29]{ESI仙5](11W〕{snS30](J{sn閱](yoMJ{sn$20]——[町][END]图3・3大、小球分类选择传送PLC控制的梯形图根据梯形图写出系统的指令表1SETSO26LDX32STL

4、SO27SETS243LDXI28STLS244ANDX329OUTY35SETS2030LDX46STLS2031SETS287OUTY032STLS258LDXO33SETY59SETS2134OUTTO10STLS2135K1011OUTY136LDTO12LDX237SETS2613ANDX638STLS2614SETS2239OUTY215LDIX240LDX316ANDX641SETS2717SETS2542STLS2718STLS2243OUTY319SETY544LDX520OUTTO45SETS2821K1046STLS2822LDTO47OUTY123SETS2348LDX

5、224STLS2349SETS290LDM800225OUTY250STLS2959SETS3151RSTY560STLS3152OUTT161OUTY453K1062LDXI54LDT163ANIX1455SETS3064SETS2056STLS3065RET57OUTY266END58LDX33.4程序分析电路接通后，M8002产生触发脉冲同时按下左限开关XI、上限开关X3对系统置位，显示原点Y0灯亮。接着按下启动开关X0,系统启动，开始下行，Y1显示，到达下限X2时，进入选择顺序的两个分支电路。如果此时吸盘吸起的是犬球，则下限位开关X2的常开触点闭合，电磁阀Y5通电吸球，延时1秒后开始上

6、升，Y2显示，到达上限X3后即右行；若是小球，则下限位开关X2常闭触点闭合吸球，其余过程同大球。吸住小球向右运行，Y3显示，到达小球右限X4后开始下行（大球是在到达大球右限开关X5后开始下行），Y1显示。到达下限X2之后电磁阀线圈Y5断电放球，然后延时1秒，机械臂开始上行，Y2显示，到达上限X3之后，开始向左移动，Y4显示，回到原点后，原点Y0显示。第四章结论4」系统调试打开三菱FX2N系列仿真软件，将梯形图程序输入到计算机，并连接好外部接线图，然后对程序进行调试。首先，系统通电运行后，同时按下XI、X3,观察原点显示YO,看机械臂是否在机械原点，并有显示。然后，按下启动按钮X(),观察机械臂

7、是否按照本设计设定的工作方式运行。无误后，按下停止按钮，观察系统是否在完成本周期的工作后返回原点，并停留在初始步。若运行过程屮出错，则要认真查找出错原因，哪个环节出错，然后作出修改,并重新运行，直至运行结果完全正确。在《新建文件夹》参考文献［1］周亚军，张卫.电气控制与PLC原理及应用.西安:西安电子科技大学出版社，2008［2］殷建国.可编程序控制器及其应用.北京：机械工业出版社，2006［3］