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时间:2019-10-19
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1、单元一机械认识习题(一)1.传递,转换2.运动,制造3.确定,有用,构件4.动力传动执行5.构件2、3、4、机架1组成的连杆机构构件5、6、机架1组成的齿轮机构构件7、8、机架1组成的凸轮机构(二)1B2A3B4C5B(一)填空题1.从运动的角度看,机构的主要功用在于运动或运动的形式。2.构件是机器的单元。零件是机器的单元。3.构件之间具有的相对运动,并能完成的机械功或实现能量转换的的组合,叫机器。4.机器由部分、部分、部分和控制部分组成。5.图1-1所示单缸内燃机,组成机器的基本机构有、、。图1-1(二)选择题1.组成机械的各个相
2、对运动的实物称为。A.零件B.构件C.部件2.机械中不可拆卸的制造单元体称为。A.零件B.构件C.部件3.括号内所列实物[①汽车、②游标卡尺、③车床、④齿轮减速器、⑤电动机]中,是机器。A.①②③B.①③⑤C.①③④⑤D.③④⑤4.括号内所列实物[①螺钉、②起重吊钩、③螺母、④键、⑤缝纫机脚踏板]中,属于通用零件。A.①②③B.①③⑤C.①③④D.③④⑤5.括号内所列实物[①台虎钳、②百分表、③水泵、④台钻、⑤内燃机活塞与曲轴运动转换装置]中,属于机构。A.①②③B.①②⑤C.①③④D.③④⑤单元二平面机构的运动简图及自由度表2-1
3、几种机构的运动简图示例例1例2例3机构图分析1机架,2主动;1、2——转动副,2、3——转动副;3、4——移动副;4、1——转动副1主动,4机架;1、4——转动副;1、2——转动副;2、3——移动副;3、4——移动副1主动,4机架;1、4——转动副;1、2——转动副;2、3——移动副;3、4——转动副机构运动简图表2-2平面机构自由度计算的分析实例图例①②③复合铰链无无无局部自由度滚子BB处滚子虚约束DF杆、CG杆之一;K、K´之一1、2间高副之一;2、3(消除滚子后)间高副之一3、4构件之一(轨迹重合)运动副分析凸轮、滚子间为高副
4、,其他运动副为低副1杆和2构件之间、2杆和3构件之间均为一个高副低副机构运动副计算F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-2=2F=3n-2PL-PH=3×3-2×4=1【例2-1】计算图2-1示平面机构的自由度,若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出。图2-1解:局部自由度——E处滚子:复合铰链——B处:虚约束——H、H´之一机构的自由度F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1【例2-2】如图2-2a所示机构是否具有确定运动?并提出改进方案。本题类型常用对策:①增加主动构件的
5、数目;②增加约束的数目图2-2a题图b改进方案图1c改进方案图2解:原题机构自由度为F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-0=2F=2且F>W=1(W为主动构件数),无确定运动若使机构有确定运动,必须F=W。改进方法有两种:一是增加一个原动件使W=2(见改进方案1图所示);二是增加带一个平面低副的构件使F=1(见改进方案2图所示)【例2-3】山东省2009年专升本题题意:如图2-3a)所示的平面机构设计是否合理,如不合理应如何改正?答:计算自由度F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-1=0;分析:转动副D处为转动副和移动副的交汇
6、点而无法运动→系统不能运动本题类型常用对策:①增加一个带一低副的构件;②减少约束的数目措施:增一带一个低副的活动构件或D处低副改高副措施1——D处增加一个带一个低副的低副构件,图示b措施2——E处增加一个带一个低副的低副构件,图示c措施3——G处增加一个带一个低副的低副构件,图示d措施4——D处增加一个带一个低副的低副构件,图示e措施5——D处设置为一个高副(减少一个约束),图示f图2-3a)题图b)措施1图c)措施2图d)措施3图e)措施4图f)措施5图【例2-4】试绘制图2-4a)所示机构的机构示意图,并计算自由度。如结构上有错
7、误,请指出,并提出改进方法,画出正确的示意图。解:分析方法与【例2-3】类似,不再赘述。机构示意图见图b)所示,计算自由度F=3n-2PL-PH=3×4-2×6=0,结构错误。改进后正确的示意图见图c)、图d)、图e)所示。图2-4a)题图b)机构示意图c)改进办法图1d)改进办法图2e)改进办法图3习题(一)1.三2.构件的可动联接,点线面,点、线,面3.F=W4.约束5.简单小大(二)1D2A3A4C5A6B7B(三)1×2×3√4√5√6×7√8×9√10√(一)填空题1.一个作平面运动的构件有个独立运动的自由度。2.运动副是
8、指。按其接触情况分,可分为接触接触和接触三种。其中,接触为运动高副,接触为运动低副3.机构具有确定运动的充分和必要条件是。4.运动副对成副的两构件间的相对运动所加的限制称为。5.低副的优点:制造和维修,单位面积压力,承载能力。(二)选
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