物流设施与设备第三章搬运设备

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1、2021/7/201搬运设备主要内容：手推车液压手推平台车手拉液压托盘车手推液压堆高车叉车自动导向搬运车2021/7/202手推车视频2021/7/203液压手推平台车2021/7/204手拉液压托盘车电动托盘搬运车2021/7/2052021/7/206手推液压堆高车视频2021/7/207叉车叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。1）内燃式叉车内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。2）电动式叉车以蓄电池为动力，用直流电机驱动。3）仓储叉车除了少数仓储叉车（如手动托盘叉车）是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的。畅销叉车机型德国

2、林德安徽合力丰田叉车杭州叉车2021/7/208内燃叉车2021/7/209平衡重式叉车2021/7/2010平衡重式叉车2021/7/2011空箱堆高机集装箱正面吊2021/7/20122021/7/20132021/7/2014侧面式叉车2021/7/2015前移式叉车电动叉车2021/7/2016插腿式叉车2021/7/2017堆高机2021/7/20182021/7/20192021/7/20202021/7/2021AGV(自动导引搬运车）主要内容：AGV的概念、结构组成、主要技术参数及工作原理2021/7/2022ＡＧＶ的基本概念根据美国物流协会定义，AGV

3、（AutomatedGuidedVehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定义为：AGV：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。AGVS：是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运作业的系统。2021/7/2023AGV的特点机电一体化自动化柔性化准时化常常是自动化仓储系统的重要组成部分。2021/7/2024AGV的分类按照导引原理的不同，分为外导式和自导式两大类型。1）外导式（固定路径导引）：是在运行路线上设置导向

4、信息媒介，如导线、色带等，由于车上的导向传感器检测接收到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），再将此信息经实时处理后用以控制车辆沿运行线路正确地运行。2）自导式（自由路径导引）：采用坐标定位原理，即在车上预先设定运行作业路线的坐标信息，并在车辆运行时，实时地检测出实际的车辆位置坐标，再将两者比较、判断后控制车辆导向运行。2021/7/2025AGV的基本结构1—安全挡圈2、11—认址线圈3—失灵控制线圈4—导向探测线圈5—驱动轴6—驱动电机7—转向机构8—导向伺服电机9—蓄电池箱10—车架12—制动用电磁离合器13—车轮2021/7/20262021/7/2027