物流设施与设备5搬运

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1、物流设施与设备2学习要求了解搬运设备的分类及工作特点理解各种搬运工具的性能及类型熟悉叉车的结构特点、性能参数熟悉常见叉车的性能及选用依据理解自动导引搬运车的导引方式3第5讲搬运设施与设备按主要用途搬运车辆输送机械起重机械垂直搬运机械装卸机械搬运机械装卸搬运机械龙门起重机叉车手推车、托盘搬运车、电瓶搬运车、叉车辊子、链式、带式、悬挂等输送机通用起重机、立体仓库堆垛机电梯、剪式升降台、垂直提升机按作业性质4一、搬运工具（一）叉车（二）自动导引搬运车（三）手推车（四）固定平台搬运车（五）牵引车适应能力强工作能力强安全性要求高机

2、动能力差5（一）叉车铲车、叉式取货机叉车的特点通用性强：仓库、车站、码头、港口等灵活性好：轮距和转弯半径小则可任意调动双重功能：具有装卸和搬运双重功能供给叉车工作装置装卸和底盘运行的动力将发动机动力传递到车轮，机械、液力和液压控制叉车的行驶方向用来叉取、卸放、升降、堆码货物把发动机的能量传递给工作装置使叉车能迅速减速或停车动力装置传动装置转向装置工作装置液压系统制动装置叉车的结构货叉架货叉挡货架门架倾斜液压缸6（一）叉车叉车的技术参数额定起重量门架处于垂直位置的最大举起重量载荷中心距货物重心至货叉垂直段前壁间的水平距离最

3、大起升高度门架垂直举货到最高位,货叉水平段面到地面的距离最大起升速度门架垂直起升货物的最大速度门架倾角门架前后倾斜的最大角度：前倾3-5º，后倾10-12º最高行驶速度平直干硬路面上满载行驶时能达到的最高速度最大爬坡度正常路面上能爬上的最大坡度,垂直或水平位移的%最小转弯半径无载低速行驶,转向轮偏转最大,车体外侧至转向中心的最小距离额定起重量货物重心处于载荷中心距内叉车纵向稳定路面平坦7（一）叉车电动式叉车内燃式叉车平衡重式叉车插腿式叉车侧面式叉车前移式叉车常见叉车动力装置结构用途动力装置是内燃机对路面要求较低以蓄电池为

4、动力结构简单维护方便工作装置位于叉车前端货物载于前端的货叉上后部附加有平衡重块以平衡货物的倾翻力矩蓄电池动力,起重量<2t前方有小轮支腿与货叉一起伸入货物底部叉货搬运条形长尺寸货物柴油驱动,起重2.5-54.5t蓄电池动力,起重量<3t货叉前移、门架前移8（一）叉车叉车的选用技术性能作业要求托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度、作业效率、作业习惯、托盘规格等作业要求仓库噪音或尾气等环保要求，场地光滑度、平整度、承载能力和仓库门高等环境要求作业环境作业功能根据水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选等不同作业功能选

5、用不同特点的叉车装卸性牵引性制动性机动性通过性操作性稳定性经济性9（二）自动导引搬运车自动导向牵引式小车系统AGV(AutomatedGuidedVehicle)无人驾驶：自动导向系统保障在无人工引航情况下沿预定路线自动行驶和送货高度柔性：自动化和智能化水平高，配备有装卸机构与其它物流设备自动接口，实现货物装卸与搬运全过程自动化清洁生产：自带蓄电池供应动力，运行中无噪音、无污染10（二）自动导引搬运车利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导自动导引车运行路面上贴磁带替代地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引行驶路

6、径上涂漆或粘贴色带，摄像机采入色带图象信号实现导引计算陀螺仪偏差信号和采集地面定位块信号确定自身位置和方向，实现导引可旋转激光扫描器接受由四周定位标志反射回的激光束，计算出车辆当前位置和运动方向，通过内置数字地图校正方向摄像机动态获取车辆周围环境图像信息,并与图像数据库比较，确定当前位置和行驶决策固定路径导引电磁感应磁带导引光学导引自由路径导引惯性导引激光导引视觉导引导引方式11（三）手推车以人力驱动为主二轮手推车轮子在外侧轮子在内侧手把呈弧状物流笼车加大放置物品空间(一般高于1450mm)、可折叠收藏使用场合大多为配送

7、出货前的集货及随车全程运送12（三）手推车多轮手推车脚轮布置六轮平衡式脚轮平置式脚轮平衡式两固定脚轮两活动旋转脚轮四轮均为旋转脚轮中间两固定脚轮两端各两旋转脚轮用途不同立体多层式升降式扶梯式折叠式13（四）固定平台搬运车具有较大承载物料平台的搬运车承载平台离地低，装卸方便结构简单、价格低轴距、轮距较小，作业灵活一般用于车间与仓库之间的短距离搬运根据动力不同分为内燃型和电瓶型14（五）牵引车没有取物装置和载货平台，只能作用牵引挂车的牵引工具根据动力大小：普通牵引车和集装箱牵引车根据动力方式：内燃牵引车和电动牵引车15二、运

8、输货车运输是物流的核心，实现货物空间位置转移货车是公路运输的主要运载工具主要技术参数按最大总载量：微型货车(<1.8t)■轻型货车(1.8-6t)中型货车(6-14t)■重型货车(>14t)能自动举升并倾卸散装固体货物用来牵引挂车、半挂车和长货挂车普通货车的变型，具有特殊货箱密闭式车厢罐装式车厢质量整车装备自重最大装