运动控制仿真

运动控制仿真

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1、班级:河南工业大学自动化姓名:学号:2015交流调压调速系统的建模与仿真一.交流调压调速系统的电气原理结构图二.交流调压调速系统的仿真模型一.三相交流调压器的仿真模型100(vpw)zv二.系统仿真结果及分析(1)当转速负反馈系数u二0.25时:沁246(2)当转速负反馈系数a=0.58时:3002502002(3)当转速负反馈系数时:160806040206810(4)当转速负反馈系数a=1.25吋:20■046810804020(S/P已迄O改变转速负反馈系数a可以得到以上仿真模型。从仿真结果可以得出:转速负反馈系数a变化时,对应给定信号,在0~4s和4-lOs时的两段时间内,转速仿真波

2、形有两个稳定阶段。a增大时,转速上升至稳定速度的时间越短,速度越快,稳态转速快速减少;当a=l时,转速变化波形近似给定信号的变化波形,近似方波。实验表明:在稳态时仿真系统的实际速度能实现对给定速度的良好跟踪;在过渡过程中,仿真系统的实际速度对阶跃给定信号的跟踪有…定的偏差,从图中可以预见实际速度对给定信号的跟踪效果还是比较好的。

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