运动控制系统仿真.doc

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1、本科毕业设计（2016届）题目运动控制系统实验范例设计学院自动化学院专业电气工程与自动化班级学号学生姓名袁朝海指导教师孙曜完成日期2016年1月诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《运动控制系统仿真实验范例设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）：年月日杭州电子科技大学本科毕业设计摘要运动控制系统仿真实验范例的设计，分为直流调速系统实验范例和交流调速系统实验范例两类分别进行设计分析。范例设计的主要目的是使运动控制系统的学习者能够使实验者在进行实际的实验前能够事先有一定的经验，使设计者能够在范例的基础上，针对具体的

2、实际工程问题通过改变模型的参数和模块，进行快速的仿真实验，从而节省设计的时间和成本。直流系统的设计分为三类，开环调速系统是一种非常简单的、容易实现的系统，但不能自我调节，受扰动信号的影响且无法恢复。转速负反馈调速系统是对给定信号引入转速反馈环节，能够在一定范围内实现转速的自我调节，但会存在转速超调和启动电流过大的问题。转速电流双闭环调速系统是在转速反馈调教的基础上增加了电流调节环，可以有效的抑制启动电流过大的问题，在启动时间、超调量、抗扰等方面性能优益。从三类系统仿真结果的对比分析中，可以看出系统动静态性能和稳定性在逐渐被优化。交流调速系统是针对异步电机进行矢量控制设计。在所设计的虚拟仿真范例

3、中，实验者能够直观的、可视化对结果进行分析。关键字运动控制系统；实验仿真；开环；单闭环；双闭环；矢量控制杭州电子科技大学本科毕业设计AbstractTheDesignofmotioncontrolsystemsimulationexamples,dividedintoexperimentalparadigmandDCspeedcontrolsystemofACspeedcontrolsystemoftwokindsofexamplesaredesigned.Themainpurposeofanalysisparadigmisdesignedtomakethemotioncontrolsyste

4、mofthelearnerscanmaketheuserabletoadvancesomeexperienceintheactualexperiment,thedesignercanincaseonthebasis,accordingtotheactualconcreteengineeringproblemsbychangingthemodelparametersandsimulationmodule,fast,savingtimeandcostdesign.ThedesignofDCsystemisdividedintothreecategories,theopen-loopcontrols

5、ystemisaverysimplesystem,easytoimplement,butnotselfregulating,disturbancesignaltheinfluenceandcannotberecovered.Thespeedfeedbackcontrolsystemisforagivensignalintothespeedfeedbacklink,canrealizethespeedinacertainrangeofselfregulating,Buttherewillbeaspeedovershootandstartingcurrentistoolarge.Thecurren

6、tdoubleclosedloopspeedcontrolsystembasedonspeedfeedbacktrainingontheincreaseinthecurrentregulationloopcaneffectivelyrestrainthestartingproblemofexcessivecurrent,thestartingtime,overshoot,antidisturbanceetc.excellentperformance.Acomparativeanalysisfromthreesystemsimulationresults,itcanbeseenthatthesy

7、stemdynamicandstaticperformanceandstabilitywasgraduallyoptimized.ACspeedcontrolsystemisdesignedforvectorcontrolofasynchronousmotor.Inthevirtualsimulationexampledesign,theexperimentercanintuitive,visua