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1、毕业论文开题报告机械设计制造及其自动化基于UG的除雪机器人设计一、选题的背景和意义我国幅员辽阔，气候复杂多样，冬季时3/4的国土范围均有降雪。公路积雪结冰对交通有很大的影响，轻则造成交通中断重则引发交通事故，造成严重的经济损失和社会影响。2008年月下旬，南方部分省份遭遇了罕见的雨雪冰冻灾害，由于公路积雪结冰，车辆无法通行，最严重时京珠高速公路上滞留的车辆达上万辆，数万人被困。因此，如何有效地清除路面积雪，保证道路通畅，减少交通事故，形成良好的冬季道路管理模式，已成为道路管理部门的重要工作之一。目前，我国的公路和城市道路冬季除雪
2、大部分仍沿用人工作业和小型除雪机具相结合的方式，高速公路和一级公路开始使用大型专用除雪机械进行冬季养护，但除雪机械在数量和品种规格上还很少，国内使用的除雪机主要有犁式除雪机、旋切式除雪机和扫滚式除雪机，除冰机主要有振动式、静碾压裂式、柔性链条击打式、铲剁式。旋切式除雪机工作方式分为自行式和悬挂式两种，主要由离心式物料风机、风道、抛雪筒、护板和螺旋形集雪器等部件组成，结构相对比较复杂。工作时，借助主机或专用底盘的动力，驱动风机作高速旋转运动，将集雪器集拢的雪由风道、抛雪筒抛出去，抛出的距离及角度可根据需要自行调整。在清除雪障时，旋
3、切式除雪机具有明显的优势，但是无法清除压实的积雪。铲剁式除冰机由多刃刀组成的工作铲在曲轴的带动下上下运动，对路面冰层进行剁击，该机构采用柔型连接，实现了对路面高低不平的自动补偿。附带的斜铲机构具有收集冰雪的功能。随着社会经济的不断发展,人们对高速公路服务水平的要求也越来越高。快速有效地清除路面积雪已是高速公路养护管理中的一个重要课题。但是,目前从我省除雪机械数量的配备和机械性能上看,只够半机械化的装备水平,在管理方面仍存在着许多不足之处。在今后的工作中,只有不断地总结经验,及时了解和吸收国外的先进经验和管理方法,引进和开发先进的
4、养护机械设备,完善机械设备,才能真正实现机械化除雪,使我省高速公路的养护管理水平迈上一个新台阶。二、研究目标与主要内容（含论文提纲）研制出适应不同的作业环境，小型化、高速化、机电一体化和多功能4化并兼顾作业的安全性与舒适性的多功能除雪除冰机器人。同时采用遥控技术，减少人力除雪（冰），实现除雪（冰）自动化，这样既可以大大降低劳动强度，又可以提高国内城市建设的机械化水平。如遇到持续厚雪和冰冻天气，可以将损失降到最低，减少人员伤亡。论文提纲：1引言1.1研究背景1.2产品发展现状1.3设计特点及产品应用价值2UG产品设计概述2.1UG
5、设计造型的特点2.2UG产品设计的一般过程3产品结构设计3.1结构及工作原理3.1.1工作原理3.2重要部件3.2.1螺旋除雪机构3.2.2滚轮式除冰机构3.2.3圆盘刷3.3小结4传动及电气控制部件的设计及选择4.1电气设备的选择4.1.1螺旋除雪减速电机的选择4.1.2滚轮破冰减速电机的选择4.1.3圆盘刷清扫减速电机的选择4.1.4行走减速电机的选择4.2传动系统设计4.3主要零部件校核4.3.1螺旋除雪机构轴的校核4.3.2行走车轮部分轴的校核4.3.3螺旋机构轴承的校核4.3.4行走机构轴承的校核5基于UG的除雪机器人
6、设计45.1建模5.1.1螺旋除雪机构5.1.2滚轮式除冰机构5.1.3圆盘刷5.2虚拟装配总图5.3CAD工程图的生成6除雪机器人实物制作7应用前景参考文献致谢三、拟采取的研究方法、研究手段及技术路线、实验方案等首先我们会对近几年南方冬季下雪情况进行调查分析，包括南方各地区近年雪灾发生率和道路积雪程度，以及对市场上现有的除雪设备进行调查分析，根据所得到的信息和资料对我们的机器人进行设计和研究，包括去市场上买材料，对该产品进行技术分析及产品完整的CAD图和说明书，最后制作该产品，待产品成功研发之后，我们将会进行试验，并在试验中进
7、一步的完善该产品四、参考文献[1]郝伟，党进谦，连星耀.公路除雪技术现状及思考.交通标准化,2008,(12):84-86.[2]张慧娟.使用融雪剂除雪给环境带来的危害分析.环境保护与循环经济,2010,(01).[3]郭春凤，吉孟福.铲刮式除雪及避障装置结构分析.工程机械,2009,40(7).[4]李岩松，朴东梅，贾晓勇.高速公路除雪工作探讨.交通标准化,2010,(224):61-64[5]黄钟岳，陈光，王晓放，谢蓉，冯刚，宋甲宗.热力机械复合除雪除冰方法研究.养护机械与施工技术，2004(01):28-30.[6]谢立扬
8、，张西农,李勇.除雪机械构造.筑路机械与施工机械化,2005,22(11):10-12.[7]成大先，机械设计手册.北京：化学工业出版社，2004.[8]孙恒，陈作模.机械原理.第6版.北京：高等教育出版社，2001.[9]齐宝森，李莉，房强汉.机械工程材料，哈
