铰链式颚式破碎机方案分析_机械原理课程设计

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1、机械原理课程设计说明书题目：铰链式颚式破碎机方案分析班级：机械10032012年9月12日目录一设计题目……………………………………………………………………1二已知条件及设计要求…………………………………………………12.1已知条件……………………………………………………………………12.2设计要求……………………………………………………………………2三.机构的结构分析…………………………………………………………23.1六杆铰链式破碎机………………………………………………………23.2四杆铰链式破碎机………………………………

2、………………………2四.机构的运动分析…………………………………………………………34.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………34.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………5五.机构的动态静力分析……………………………………………………85.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………85.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………13六.工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数……………………176.1工艺阻力函数程序……………………………………………………176

3、.2飞轮的转动惯量函数程序……………………………………………18七.对两种机构的综合评价……………………………………………22八.主要的收获和建议…………………………………………………23九.参考文献………………………………………………………………23东北大学机械与自动化学院铰链式颚式破碎机方案分析一设计题目铰链式颚式破碎机方案分析二已知条件及设计要求2.1已知条件图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速：n1=170r/min。已知尺寸：固定铰链坐标：P1x=1.0m=1.0m;P4x=1.94,P4y=0.0

4、;P6x=0.0,P6y=1.85;杆长：r12=0.1m,r23=1.25m,r34=1.15m,r56=1.96m,r611=2.5m,质心均在各杆的中心处.构件质量：m1=0.0kg,m2=500.0kg,m3=200.0kg,m4=200.0kg,m5=900.0kg.构件转动惯量：J1=0.0kg,J2=25.5kg,J3=9.0kg,J4=9.0kg,J5=50kg,LO5D=0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。已知尺

5、寸：固定铰链坐标：P1x=0.0m，P1y=2.0；P4x=0.0,P4y=1.85;杆长：r12=0.04m,r23=1.11m,r34=1.96m,r411=0.6m,曲柄1的质心在O1点处,质心均在各杆的中心处.构件质量：m1=0.0kg,m2=200.0kg,m3=900.0kg.构件转动惯量：J1=0.0kg,J2=9.0kg,J3=50kg.(a)六杆铰链式破碎机(b)工艺阻力23东北大学机械与自动化学院铰链式颚式破碎机方案分析(c)四杆铰链式破碎机2.2设计要求试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：1

6、.进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。2.进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。3.飞轮转动惯量的大小。三.机构的结构分析3.1六杆铰链式破碎机++3.2四杆铰链式破碎机+23东北大学机械与自动化学院铰链式颚式破碎机方案分析四.机构的运动分析4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析（1）调用bark函数求2点的运动参数形参n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实参1201r120.0.twepvpap（2）调用rrrk函数求

7、3点的运动参数形参mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实参142342r34r23twepvpap（3）调用rrrk函数求5点的运动参数形参mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实参136545r35r56twepvpap（4）程序:对5点的运动轨迹分析#include"graphics.h"#include"subk.c"#include"draw.c"main(){staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;staticdoublet[10],w[10]

8、,e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];staticintic;doubler12,r34,r23,r56,r35,r611;doublepi,dr;inti;FILE*fp;r12=0.1;r34=1.0;r23=1.250;r56=1.96;