进料夹紧机构课程设计

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1、机械原理课程设计课题:姓名:班级:自动进料夹紧装置aa2110指导老师：VV一、课程设计的内容21.1设计题目1.2设计要求1.3主要参数1.4设计任务二、执行机构方案选型32.1送料机构方案选型2.2加紧机构方案选型三、总体机构方案选型53.1总体机构简述3.2传动系统初步确定3.3总体运动简图四、机械系统运动循环图6五、原动机及传动系统确定65、1电机转数的确定5、2送料机构传动参数5、3夹紧机构传动参数六、执行机构尺寸及运动分析96、1送料机构尺寸及运动分析6.2夹紧机构尺寸及运动分析七、设计结果分析总结20八、主要参考资料21九、心得体会

2、21十、源程序22一、课程设计的内容1.1设计题目设计某自动机的自动进料夹紧装置。自动机为完成冲压工作需要自动单向步进进料，料被送到工位后需要自动夹紧。夹紧后机器进行冲压工作，冲压一次时间约为3so料可放在托架上，随托架在导轨上间隙移动。1.2设计要求1•进料机构、夹紧机构的动作与冲压工作时间配合协调2.送料机构进行单向步进进料，要求步进距离准确利送料平稳。3.需要考虑整个机构的刚度和运动平稳性1.3主要参数1•每分钟步进次数为十次2.步进距离为900mm3.料及托架的重量约为30kg1.4设计任务1•根据个执行机构的动作要求及其工作时间拟定运动

3、循环图；2•进行执行机构即进料机构、夹紧机构的选型；3.机械运动方案的评价和确定，并进行执行机构运动学尺寸计算和必要的运动分析；3.按选定的电机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，并进行传动机构运动学尺寸计算；5•画出机械运动方案简图;6•编制设计说明书。二、执行机构方案选型1.1送料机构方案选型方案1:采用凸轮摇杆机构A凸轮摇杆机构此机构虽然能够满足输送零件的要求,但由于该机构有凸轮机构,导致在机构的运动路线的计算时非常复杂，而且凸轮机构易磨损，机构的平衡性不好，导致在机构运动时，产生很大的噪声，而且构件会损坏的非常快，所以舍弃这个方案。方案

4、2：采用从动件圆柱凸轮机构从动圆柱凸轮机构该凸轮机构虽然能实现工件的移动，但不满足设计要求的输送爪的运动轨迹，所以该方案舍弃。3方案3：采用齿轮与齿条的配合s=s（屮A齿轮与齿条配合该机构虽然能满足在平台上的间歇移动，也能保证要求的时间间隔，但该机构的传送装置为环状的传送带，不满足要求的曲线，所以该方案舍弃。方案4:采用钱链四杆机构这种曲柄连杆机构可以实现很多的轨迹，可以通过调整杆件的长度比例来实现所需要的运动轨迹，通过比较最后选择方案四的传动机构。42-2加紧机构方案选型方案1：偏心夹具偏心夹具该机构的优点是容易满足自锁条件，结构简单；其缺点是

5、不易实现间歇夹紧，由于题冃要求工件是水平夹紧，该机构不易实现。方案厶曲柄滑块机构曲柄滑块该机构的优点是结构简单，易于实现夹紧工作，采用了对称机构,方便于后面运动分析，所以选用该机构。三、总体机构方案选型1.1总体机构简述在此机构中，我们采用较链四杆机构作为送料机构，采用曲柄滑块机构作为夹紧机构；采用齿轮传动和涡轮蜗杆传动作为传动系统。3.2传动系统初步确定采用齿轮传动和涡轮蜗杆传动作为传动系统，因为其传动稳定,噪音小，传动比高，传动效率高。3・3总体运动简图四、机械系统运动循环图送料车送料回程送料左滑块右移夹紧左移右移右滑块左移夹紧右移左移五、原

6、动机及传动系统确定5、1送料机构传动参数（1）蜗杆的参数确定简要介绍蜗杆传动的特点。1传动比大，且精确。2传动平稳，无噪声。3当蜗杆的螺旋升角小于啮合面的当量摩擦角吋，可以实现自锁。4啮合面有较大的滑动速度，会产牛•严重的摩擦磨损。蜗杆头数为乙（乙=1〜4）,蜗轮齿数为Z2（Z2=30〜80），主要参数蜗杆头数乙，模数叫】，压力角％,分度圆直径仏由蜗杆的分度圆直径预期模数的匹配标准系列可知：模数为2的时候，分度圆直径可选为22.4o主要参数乙%aa数值1220°22.4（2）蜗轮的参数确定主要参数叫2化2d2数值30220°60由以上参数可知该

7、减速机构的传动比为i=z2/zl=30,齿轮的参数与尺由方案可知：输出构件每分钟循环运动的次数为：10次（3）齿轮参数的确定渐开线标准齿轮的正确啮合条件是两齿轮分度圆的模数和压力角分別相等nii=ni2=ma2=2ai=a2=an2=20°由于齿轮3与蜗轮2连在同一轴上，所以这两个齿轮的转速w与蜗轮的转速一致。齿轮5与5，，4与V齿轮并不影响传动比，两两完全相同，所以该直齿圆柱齿轮组的参数可设计如下主要参数齿数模数压力角分度圆直径齿轮33022060齿轮44522090齿轮Q55220110齿轮52022040齿轮5’20220405、2电机转数

8、的确定输出构件每分钟循环运动的次数为：10次，即AB的转速为10r/min,即齿轮5,5,的转速为10r/min,齿轮4,4,不影响传动