变频器在镀锌钢板生产线上的应用

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1、变频器在镀锌钢板生产线上的应用在金属加工生产所选用的控制系统小，直流控制系统凭借其转矩特性硕、调速范围广等优势，占领了绝大部分市场，但直流控制系统也存在以下一些弱点：一次性投入大，设备维护的工作量多，对维护人员的素质要求高等等。很多小型企业常因自身技术力量不足或备件供应等原因而影响了牛产的正常运行。由汇川高性能欠量控制变频器加普通界步电机组成的传动系统，除了具备直流控制系统的优点外，还降低了设备的初期投资成木，降低了工厂的电能损耗，使设备变得操作简单,维护方便，从而为客户创造了价值，进而获得了该领域内越来越人的发展空间。镀锌生产工艺通常由钢铁厂生产出

2、来的热轧钢板销售到镀锌板厂后要经过下面儿道工序处理：酸洗、冷轧、退火、镀锌。镀锌生产线的工艺流程如图1所示。冷轧板一•般来说从“表面处理”到“收卷”的过程中，生产工艺对控制系统有以下基本要求:1.系统的同步性要求较高，否则会出现拉断板材的现象；2.系统的响应特性要快；3.材料表面的张力大小可由控制系统来进行调节。以往是通过直流控制系统來满足牛产工艺的这些要求的。变频器应用在镀锌生产线上的控制方案从“表面处理”到“收卷”的工艺过程如图2所示。张力控制点1「Opoo衰面处理后牵引1牵引2图2中“牵引1”、“牵引2”、“牵引3”、“收卷”都采用变频器加普通

3、异步电机来控制，下面简耍介绍变频控制方案的实现过程：牵引变频器1、牵引变频器3丄作在开环矢量控制状态F，决定整个生产线的运行速度,两个传动点的速度通过一个主动，一个从动來保证两点线速度基本一致，依靠活套的“存储”功能来平衡同步的要求。牵引变频器2工作在转矩控制模式下，独立运行，模拟电位器信号作为转矩控制信号,保证牵引1和牵引2Z间的张力根据用户的耍求，可随意设定。收卷部分采用带卷径计算功能的HD330变频器来进行转矩控制，保证牵引3和收卷之间的张力控制要求。牵引变频器1和牵引变频器3采用开坏矢量的控制方式，牵引变频器2、收卷变频器采川带编码器闭环反馈

4、的闭环矢量控制方式。变频器控制原理框图如图3所示。速度信号MD320ATI遽度信号MD320AllAOlGNDGW速度借号MD330AllAOIAI2GNDGND►AllAW1GNDGND・1张力借号f牵引变频器1牵引变频器3收卷变频器“牵引变频器2”转矩控制调试方法1.在电机上不带负载的情况下相关参数的设置在电机上不带负载的情况下，正确输入电机相关参数，进行调谐操作，相关参数设置如表1所示。表1在电机上不带负载的情况下相关参数的设置序号参数类型数值说明1F1-01实际值输入■•电机额定功率2F1-02实际值输入“电机额定电压3F1-03实际值输入-

5、电机额定电流4F1-04实际值输入“电机额定频率5F1-05实际值输入-电机额定转速6F1-11将该参数设为2后，按下RUN运行键，进行电机完整调谐调谐完毕后，按下RUN运行键，通过操作面板查看电机T作电流，检杳变频器开环矢最控制运行是否正常（变频器出厂设置为变频器开环矢量控制运行）；1.止确接好编码器的连线将F0-02设置为1,正确输入编码器脉冲数（由F2-11设定），按下RUN运行键，检查变频器闭环矢量运行是否正常。通过操作面板查看电机在高速和低速情况下的工作电流，如工作电流超过额定电流，或电机运行不起来，则检杳编码器的接线是否正确，A相和B相的

6、信号线是否接反，编码器与电机转轴是否同心，相关参数设置如表2所示。2.闭环矢量运行正常示的其它功能参数设置闭环矢量运行正常后，再设置其它功能参数，如表3所示。表3其它功能参数设置序号参数类型数值说明10F0-021端子控制有效11F0-178设置加速时间（根据实际情况设定）12F0-188设置减速时间（根据实际情况设定）13F2-081转矩控制有效14F2-091上限源All15F4-001DI1设为正转指令16F4-014DI2设为点动信号17F4-029DI3设为故障复位18F7-022STOP键复位功能有效收卷变频器恒张力控制调试方法根据上述方

7、法完成变频器闭环矢量的调试工作后，再进行张力调试，张力控制参数设置如表4所示。表4张力控制参数设置序号参数类型数值说明1FH-001开环转矩控制模式2FH-010收卷控制3FH-03计算值机械传动比4FH-042AI2为张力给定电位器信号5FH-06计算值最大张力6FH-0710%零速张力提升，根据实际情况设置7FH-0920%张力锥度8FH-100通过线速度计算卷径9FH-11实际值最大卷径1()FH-12实际值卷轴直径11FH-130初始卷径源由FH-12-FH-15设定12FH-271线速度输入信号选择All,由前一级变频器的AO输出13FH-

8、28计算值最人线速度14FH-331000机械惯量补偿系数15FH-347800材料密度16FH-35100