基于电压空间矢量的异步电机控制系研究

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1、湖南人文科技学院本科生毕业论文（设计）（初稿）题目名称:基于电压空间矢量的异步电机控制系统的研究学生姓名：方鑫学号07421214系部：通信与控制工程系专业年级：07自动化二班指导教师：刘伟元本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文屮已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均己在文中以明确方式标明。木人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：（手写）二0年月日（手写）现代电力电子技术及计算机控制技术的迅

2、速发展，促进了电气传动的技术革命。交流调速取代直流调速，计算机数字控制取代模拟控制己成为发展趋势。交流电机调速是当今节约电能、改善生产工艺流程、提高产品质量，以及改善运行环境的一种主要手段。本文止是以三相界步电动机为研究对象，从电动机调速的实质出发，对异步电机的矢量控制策略进行了研究。论文在分析异步电机结构及特点基础上，运用空间电压矢量技术(SVPWM),采用了TI公司专用于电机控制的TMS320LF2407A型数字信号处理器(DSP)作为核心，研究并设计了全数字化的异步电机矢量控制调速系统的实验平台，实现了电机的交流调速。关键词：交流调速、矢量控制、空间电压矢

3、量、控制策略、鲁棒性AbstractWiththedevelopmentofmodernpowerelectronicsandcontroltechnologybasedoncomputer,thetechnicalrevolutionofelectricaldriveispromoted.ltisatrendthatACdrivereplacesDCdriveandcomputer-aideddigitalcontroltakestheplaceoftraditionalanalogcontrol.Speed-adjustinghasbecomethemajo

4、rmeantoimproveenergyefficiency,theproductionprocesses,qualityofproductsandoperationalenvironment.Therefbre.thispaperresearchedonasynchronousmotor,andthevectorcontrolsystemofspeed-adjustingwasestablished.Thestrategyofvectorcontrolforasynchronousmotorwasresearchedandimplementedinthispa

5、per.Theorganizationandcharacteristicofasynchronousmotorwasintroduced.UsingtheSpaceVectorPulseWidthModulation(SVPWM)asthecontrolalgorithm,thethesisusedDigitalSignalProcessor(DSP)TMS320LF2407AspecialfordigitalmotorcontrolofTICorporationasthecontrolcore,anddevelopedthesoftwareandhardwar

6、eofthefull-digitalvectorcontrolforasynchronousmotor,achievedthespeedadjustment.Keywords:ACspeed-adjusting,Vectorcontrol,SpaceVectorPulseWidthModulation,ControlStrategies,Robust第一章绪论11」课题研究背景与意义11.2交流电气传动技术的发展概况21.3变频调速技术简介及31.4电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术发展综述3第二章异步电机的矢量控制策略52」异步电机的动态数学模型和坐标变换

7、52」」坐标变换62.1.2异步电机的动态数学模型82.2矢量控制原理92.2.1矢量控制的基木思路及实现92.2.2矢量控制的基本方程102.2.3矢量控制方式11第三章电压空间矢量脉宽调制(SVPVM)133.1电压空间矢量的基本原理133.2电压空间矢量的实现143.2.1电压空间矢量的合成143.2.2电压空间矢量所在扇区的判断153.4SVPWM下的电机转速控制163.5本章小结17第四章系统硬件的总体设计184」整体框图184.2TMS320LF2407ADSP芯片简介184.3主回路设计204.3.1整流电路204.3.2滤波电路214.3.3逆变

8、电路224.4检测电路设