基于十二空间电压矢量PMSMDTC方法的研究

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1、中图分类号堡!三UDC621．3硕士学位论文学校代码lQ至三3密级公珏基于十二空间电压矢量PMSM—DTC方法的研究DirectTorqueControlofPMSMusingTwelveVoltageSpaceVectors作者姓名：佘栋学科专业：控制工程研究方向：交流传动控制学院(系、所)：信息科学与工程学院指导教师：年晓红教授苗

2、J指导教师：论文答辩日期型≥：』：堕答辩委员会主席盛邀中南大学二。一三年五月原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽

3、我所知，除了论文中特另,dDH以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。作者签名：盗!盟!日期：丝!芝年上月4日学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文

4、。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。基于十二电压空间矢量PMSM．DTC方法的研究摘要：近年来，永磁同步电机(PMSM)发展非常迅速，其性能优异，广泛应用于生产生活各个领域，并有逐步代替直流电机和感应异步电机的趋势。随着现代工业的发展，人们已不满足于对永磁同步电机的简单控制，所以研究响应速度快、静态性能好的高性能控制策略具有极其重要的意义，也是当前研究热点之一。针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)系统具有较大转矩脉动问题

5、，本文采用两两导通和三三导通相结合的混合导通方式，提出一种基于十二空间电压矢量的直接转矩控制策略。并且用一阶惯性滤波器代替纯积分，对磁链观测器做出改进，滤除纯积分观测器中的直流分量，又对速度PI调节器设计了抗饱和环节，大大提高系统的快速调节能力。基于十二电压空间矢量的直接转矩控制系统，还设计了一个以定子电流和定子磁链为状态变量的白适应观测器，运用Lyapullov稳定性理论求出该观测器的增益矩阵，保证其稳定性。该观测器能够准确的观测出定子磁链，提高了该系统的控制精度，而且利用观测结果和电机的转矩方

6、程，推导出转子的速度辨识率，得到一个跟随性好，精度高的估计速度，从而实现系统的无速度传感器控制。最后，本文利用MATI，AB／SIⅦⅡ，INK平台搭建该系统的仿真模型，其结果证明了本文提出的方式是可行并且有效的。图51幅，表7个，参考文献62篇。关键词：PMSM；DTC；导通方式；十二空间电压矢量；观测器；转矩方程；无速度传感器分类号：TPl3DirectTorqueControlofPMSMusingTwelveVoltageSpaceVectorsAbstract：Inrecentyears，

7、permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)havedevelopedrapidly,ithasbeenusedinvariousfieldsbecauseofitsexcellentperformance，andgraduallyreplacestheDCmotorandinductionasynchronousmotor．However,withtherapiddevelopmentofmodemindustry,itisnolongersatisfiedwith

8、simplecontrolofpermanentmagnetsynchronousmotor,anditisextremelyimportanttoresearchhigh—performancecontrolstrategy．Forthepurposeofdecreasingthetorquerippleproblemofordinarydirecttorquecontrolsystem，thispaperproposesanoveldirecttorquecontrolschemebasedt

9、welvevoltagespacevectors．Twophaseconductionandthreephaseconductionarebothutilized．BecausepureintegralobserveroutputcontainsaDCcomponent，afirst-orderfilterisusedtofilteroutit，andanti-saturationlinksisdesignedforthespeedPIregulatortoimprovethesy