变频器控制方式浅谈

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1、浅谈变频器的几种控制方式摘要本文先简单介绍了变频器的组成原理,目前市场上主要用的都是交■直■交屯压源型变频器,其主体部分就是整流、平波、逆变三大屯路,其中又以逆变屯路为主要的控制对象,PWM控制技术在此得到广泛应用。后面则对目前变频器的几种比较成熟的控制方式作了简单的原理说明,主要介绍了V/F控制、转速闭环转差频率控制、宜接矢量控制三种方式,每种控制方式的介绍均舍去大量的公式推导过程,只对其控制思想作整体上的理解。对矢量控制中的直接转拒控制方式,稍冇提及,不敢多妄加猜测。关键词:变频器、整流、逆变、V/F控制、转差频率控制、矢量控制、磁链、处标变

2、换。一变频器的介绍:变频器实际上就是将电网的恒压恒频的电能转换成变压变频电能的一•种电力屯子装置。现代通用变频器人都是采用二极管整流和出快速全控开关器件IGBT或智能功率模块IPM(InelegantPowerModule)组成的PWM逆变器,构成交■直・交电压源型变压变频器,已经占领了全世界0.5~500kV・A中、小容量变频调速装置的绝大部分市场。IPM是将多个IG盯及其驱动、过流、过热保护等电路都封装起來,便于使用,但坏掉一个管子,整个模块都要换掉。变频器主耍有核心主电路和控制电路组成。核心主电路:曲二极管整流器、PWM逆变器和中间直流电路

3、三部分组成,一般都是电压源型的,采用大屯容滤波,同时兼冇无功功率交换的作用。仅冇核心主电路,变频器尚无法正常工作或工作性能比较差,所以除核心主电路外,还有一些很重要的辅助主电路。女口:软起屯路、泵升限制电路、进线电抗器、直流屯抗器、输出滤波屯感等。软起电路:由一开关和限流电阻构成。为了避免大电容C在通屯瞬间产生过人的充电电流,在整流器和滤波电容间的直流回路上串入限流电阻,通上电源时,先限制充电电流,再延吋用开关K将其短路,以免长期接入时影响变频器的正常浅谈变频器的几种控制方式摘要本文先简单介绍了变频器的组成原理,目前市场上主要用的都是交■直■交屯

4、压源型变频器,其主体部分就是整流、平波、逆变三大屯路,其中又以逆变屯路为主要的控制对象,PWM控制技术在此得到广泛应用。后面则对目前变频器的几种比较成熟的控制方式作了简单的原理说明,主要介绍了V/F控制、转速闭环转差频率控制、宜接矢量控制三种方式,每种控制方式的介绍均舍去大量的公式推导过程,只对其控制思想作整体上的理解。对矢量控制中的直接转拒控制方式,稍冇提及,不敢多妄加猜测。关键词:变频器、整流、逆变、V/F控制、转差频率控制、矢量控制、磁链、处标变换。一变频器的介绍:变频器实际上就是将电网的恒压恒频的电能转换成变压变频电能的一•种电力屯子装置

5、。现代通用变频器人都是采用二极管整流和出快速全控开关器件IGBT或智能功率模块IPM(InelegantPowerModule)组成的PWM逆变器,构成交■直・交电压源型变压变频器,已经占领了全世界0.5~500kV・A中、小容量变频调速装置的绝大部分市场。IPM是将多个IG盯及其驱动、过流、过热保护等电路都封装起來,便于使用,但坏掉一个管子,整个模块都要换掉。变频器主耍有核心主电路和控制电路组成。核心主电路:曲二极管整流器、PWM逆变器和中间直流电路三部分组成,一般都是电压源型的,采用大屯容滤波,同时兼冇无功功率交换的作用。仅冇核心主电路,变频

6、器尚无法正常工作或工作性能比较差,所以除核心主电路外,还有一些很重要的辅助主电路。女口:软起屯路、泵升限制电路、进线电抗器、直流屯抗器、输出滤波屯感等。软起电路:由一开关和限流电阻构成。为了避免大电容C在通屯瞬间产生过人的充电电流,在整流器和滤波电容间的直流回路上串入限流电阻,通上电源时,先限制充电电流,再延吋用开关K将其短路,以免长期接入时影响变频器的正常工作,并产生附加损耗。泵升限制电路:二极管整流器能量只能单向流动,不能为异步电机的回馈制动提供能量的通路,通用变频器一般都用电阻吸收制动能量。回馈制动时,异步电机进入发电状态,向电容C充电,当

7、中间直流回路的电压(通称泵升电压)升高到一定的限制值时,通过泵升限制电路使开关器件导通,将电机释放的动能消耗在制动电阻上。为了便于散热,制动屯阻器常作为附件单独装在变频器机箱外边。而且,在制动电阻的两端反并联一个二极管。进线电抗器:二极管整流器虽然是全波整流装置,但出于其输出端冇滤波电容存在,因此输入屯流呈脉冲波形。这样的电流波形具有较人的谐波分量,使电源受到污染。为抑制谐波屯流,对于容量较人的PWM变频器,都应在输入端设冇进线电抗器,冇吋也可以在整流器和电容器之间串接直流电抗器。还可用來抑制电源电压不平衡对变频器的影响。输出滤波器:电压型PWM

8、逆变器输出的是一系列的PWM屯压波,电压变化率较大,易引起电机绝缘老化、轴承电流及电磁干扰等一系列问题。所以在一些应用中需加输出滤波器,

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