变频器的内部控制方式

《变频器的内部控制方式》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、2021/7/171变频器技术及应用五变频器的内部控制方式2021/7/1715.2转差频率控制（SF控制）2021/7/172转差频率控制变频器概述1.U/f控制方式可满足普通系统的控制要求，主要用于通用变频器，但其转速控制精度及系统的响应性较差，因为它采用的是开环控制方式。2021/7/1725.2转差频率控制（SF控制）2021/7/173转差频率控制变频器概述2.转差频率控制变频器是利用闭环控制环节，根据电动机转速差和转矩成正比的原理，通过控制电动机的转差Δn，来控制电动机的转矩，从而达到控制电动机转速精度的目的。202

2、1/7/1735.2转差频率控制（SF控制）2021/7/174转差频率控制变频器概述3.转差频率控制变频器内设比较电路和PID控制电路，处理目标信号和反馈信号及产生的误差。2021/7/1744.U/f控制变频器与转差频率控制变频器的区别U/ƒ控制变频器内部不设置PID控制功能，不设置反馈端子。而转差频率控制在变频器的内部要设比较电路和PID控制电路。若要用U/ƒ控制变频器实现闭环控制，需在变频器之外配置PID控制板。用U/ƒ控制变频器实现PID控制5.2转差频率控制（SF控制）转差频率控制变频器概述2021/7/1755.2

3、转差频率控制（SF控制）5.2.1转差频率控制原理1.转差频率控制的基本概念根据异步电动机数学模型，在稳态时，即采用恒Eg/ω控制（即恒Φm控制）时的电磁转矩公式为将代入上式，得2021/7/1762021/7/1765.2转差频率控制（SF控制）5.2.1转差频率控制原理1.转差频率控制的基本概念令这里，sω1称为转差角频率，简称转差频率，则有当电机稳态运行时，s值很小，ωs也很小，可以认为则转矩可近似表示为2021/7/1772021/7/1775.2转差频率控制（SF控制）5.2.1转差频率控制原理1.转差频率控制的基本概

4、念所以，在s值很小的稳态运行范围内，如果能够保持气隙磁通不变，异步电动机的转矩就近似与转差角频率成正比。因此，控制转差频率也就代表了控制转矩，这就是转差频率控制的基本概念。2021/7/1782021/7/1785.2转差频率控制（SF控制）5.2.1转差频率控制原理转差频率与转矩的关系如图，在电动机允许的过载转矩以下，大体可以认为产生的转矩与转差频率成比例。另外，电流随转差频率的增加而单调增加。所以，如果我们给出的转差频率不超过允许过载时的转差频率，那么就可以具有限制电流的功能。为控制转差频率虽然需要检测出电动机的速度，但系统

5、的加减速特性和稳定性比开环的U／f控制获得了提高，过电流的限制效果也变好。2021/7/179转差频率与转矩的关系2021/7/179转差频率控制的规律为：5.2.1转差频率控制原理5.2转差频率控制（SF控制）1）在的范围内，转矩基本上与成正比，前提条件是气隙磁通不变。2）在不同的定子电流值时，按图示函数关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通恒定。2021/7/17105.2.2转差频率控制的系统构成转差频率控制系统构成图说明速度调节器采用PI控制，输入为速度设定信号ω2*和检测的电机实际速度ω2之间的误差信号。输出为转差频

6、率设定信号ωs*。变频器设定频率即电动机的定子电源频率ω1*为转差频率设定值ωs*与实际转子转速ω2的和。当电动机负载运行时，定子频率设定将会自动补偿由负载所产生的转差，从而保持电动机的速度为设定速度。速度调节器的限幅值决定了系统的最大转差频率。2021/7/1711异步电动机的转差频率控制系统框图5.2转差频率控制（SF控制）2021/7/17115.2.2转差频率控制的系统构成实际应用工作过程5.2转差频率控制（SF控制）转速调节器ASR的输出信号是转差频率给定值与实测转速信号相加，即得定子频率给定信号即，由和定子电流反馈信

7、号从函数中查得然后用和去控制PWM电压型逆变器。定子电压给定信号2021/7/17125.2.2转差频率控制的系统构成5.2转差频率控制（SF控制）转差角频率与实测转速信号相加后得到定子频率，是转差频率控制系统突出的特点或优点。随着实际转速加、减速平滑而且稳定。在动态过程中转速调节器ASR饱和，系统能用对应于的限幅转矩进行控制，保证了在允许条件下的快速性。输入信号在调速过程中，实际频率同步上升或下降，2021/7/1713转差频率控制还不能完全达到直流双闭环控制系统的水平，存在差距的原因有以下几个方面：1)在分析转差频率控制规律

8、时，是从异步电动机稳态等效电路和稳态转矩公式出发的，所谓的“保持磁通Φm恒定”的结论也只是在稳态情况下才成立。2）函数关系中只抓住了定子电流的幅值，没有控制到电流的相位，而在动态中电流的相位也是影响转矩变化的因素。3）在频率控制环节中，取，使频率ω1得以与转速ω