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时间:2019-10-17
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1、第二节影像相关的谱分析《摄影测量学》第五章影像的功率谱估计相关函数估计金字塔影像的建立主要内容一.影像相关的谱分析1.维纳-辛钦定理:随机信号的相关函数与其功率谱是一傅立叶变换对2.影像功率谱的估计x(t)的自功率谱x(t)y(t)X(f)Y(f)两个随机信号x(t)与y(t)的互功率谱其中X*(f)为X(f)的复共轭。2.影像功率谱的估计航空影像功率谱近似呈指数曲线状标准化3.功率谱的估计函数4.相关函数的估计使R(0)=1,得相关函数的估计S(f)较平缓,高频信息较丰富相关函数R(τ)较陡峭,相关精度高拉入范围较小出
2、错率高分析的结果相关函数R(τ)较平缓,相关精度较差功率谱S(f)较陡峭,低频信息占优势拉入范围较大出错率低二.金字塔影像相关对二维影像逐次进行低通滤波,增大采样间隔,得到一个像元素总数逐渐变小的影像序列,将这些影像叠置起来颇像一座金字塔,称为金字塔影像结构从粗到精的相关策略分频道相关(多级相关)123456789101112123456123123456789101112123412金字塔影像建立每2X2=4个像元平均为一个像元构成第二级影像,在第二级影像的基础上构成第三级影像四像元平均九像元平均金字塔影像层的确定方法原始
3、影像称第零层,第一层影像每一像素相当于零层(ll)l个像素,第k层影像每一像素相当于零层的(ll)k个像素由影像匹配窗口大小确定金字塔影像层数w<INT(n/lk+0.5)<l·w影像长度由先验视差确定金字塔影像层数最大左右视差左右搜索距离
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