S7-200程序控制类指令及应用

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1、S7-200程序控制类指令及应用2021/8/261王兵跳转指令、循环指令、子程序指令、中断指令统称为程序控制类指令。程序控制类指令用于程序执行流程的控制。对一个扫描周期而言，跳转指令可以使程序出现跨越或跳跃以实现程序段的选择；子程序指令可调用某段子程序；循环指令可多次重复执行指定的程序段；中断指令则用于中断信号引起的子程序调用。程序控制类指令可以影响程序执行的流向及内容，对合理安排程序的结构，提高程序功能以及实现某些技巧性运算，具有重要的意义。2021/8/262第一节跳转指令一、跳转及标号指令跳转指令使程

2、序流程跳转到指定标号N处的程序分支执行。JMPN跳转指令LBLN标号指令2021/8/263左图是跳转指令在梯形图中应用的例子。Network4中的跳转指令使程序流程跨过一些程序分支(Network5～15)跳转到标号3处继续运行。跳转指令中的“N”与标号指令中的“N”值相同。2021/8/264可以有多条跳转指令使用同一标号，但不允许一个跳转指令对应两个标号，即在同一程序中不允许存在两个相同的标号。可以在主程序、子程序或者中断服务程序中使用跳转指令，跳转与之相应的标号必须位于同一段程序中。一般将标号指令设在

3、相关跳转指令之后，这样可以减少程序的执行时间。在跳转条件中引入上升沿或下降沿脉冲指令时，跳转只执行一个扫描周期，但若用特殊辅助继电器SM0.0作为跳转指令的工作条件，跳转就成为无条件跳转。2021/8/265使用跳转指令应注意以下几点：二、跳转指令的应用实例2021/8/2662021/8/267第二节循环指令一、循环指令及其功能FOR-NEXT指令循环执行FOR（开始）指令和NEXT（结束）指令之间的循环体（程序）指令段一定次数。FOR—NEXT指令可以实现8层嵌套。FOR指令和NEXT指令必须成对使用，在

4、嵌套程序中距离最近的FOR指令及NEXT指令是一对。2021/8/268ENFORENOINDXFINALINITFORINDX,INIT,FINALNEXT有效操作数：2021/8/269二、循环指令的应用实例122021/8/2610第三节子程序指令一、子程序指令子程序调用指令将程序控制权交给子程序SBR-N，该子程序执行完毕，程序控制权回到子程序调用指令的下一条指令。子程序指令含子程序调用指令和子程序返回指令。子程序条件返回指令(CRET)在条件满足时中止子程序执行。CALLSBR-NSBR-NENLA

5、DSTL子程序调用指令LADSTL子程序条件返回指令CRET2021/8/2611子程序是为一些特定的控制要求编制的相对独立的程序。为了和主程序区别，S7—200规定子程序与中断子程序分区排列在主程序的后边，且当子程序或中断子程序数量多于1时，分序列编号加以区别。如子程序中没有安排CRET指令，子程序将在子程序运行完毕后返回。2021/8/2612二、子程序的执行过程及子程序的嵌套当有一个子程序被调用时，系统会保存当前的逻辑堆栈，置栈顶值为1，堆栈的其他值为零，把控制权交给被调用的子程序。当子程序完成后，恢复

6、逻辑堆栈，把控制权交还给调用程序。S7-200具有子程序嵌套调用功能，嵌套可以达到8层。但在中断子程序中仅能有一次子程序调用。2021/8/2613子程序举例：2021/8/2614子程序的嵌套举例：2021/8/2615第四节中断指令一、中断与中断源中断是计算机特有的工作方式，指主程序执行过程中，中断主程序的执行去执行中断子程序。和前节谈到的子程序一样，中断子程序也是为某些特定的控制功能而设定的。和普通子程序不同的是，中断子程序是为随机发生且必须立即响应的事件安排的，其响应时间应小于机器的扫描周期。能引起中

7、断的信号叫中断源，S7－200系列CPU支持34种中断源，如表9－5所示。从表中可以看出，不同的CPU对中断事件的支持是不同的(表中Y表示该型号CPU具有该种中断功能)。2021/8/2616表9—5S7—200系列CPU支持的中断（事件）源：2021/8/26172021/8/261821221．通讯口中断通讯口中断含端口0及端口1接收及发送相关中断。PLC的串行通讯口可由梯形图或指令表程序来控制，这种通讯口的操作模式称为自由端口模式。在自由端口模式下，可由用户程序设置波特率、字符的位数、奇偶校验及通信协议

8、。接收及发送中断可以简化程序对中断的控制。中断事件可分为以下三大类：2021/8/26192．I/O中断I/O中断包括上升沿中断及下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。S7－200CPU可用输入I0.0～I0.3的上升沿或下降沿产生中断，并可用这些上升沿或下降沿信号来表示某些需要及时响应的故障状态。2021/8/26203．时基中断时间中断包括定时中断及定时器T32/96中断，S7－200CP