S7-200基本指令

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1、2021/9/19第四章S7-200的基本指令PLC应用技术2021/9/194.1位操作类指令4.2运算指令4.3数据处理指令4.4转换指令4.5表功能指令本章主要内容2021/9/19本章学习要求重点内容:掌握定时器/计数器指令、运算指令、数据处理指令的功能和应用了解内容:各种转换指令和表功能指令的作用难点内容:表功能指令2021/9/194.1位操作类指令1.逻辑取(装载)指令LD/LDN2.触点串联指令A/AN3.触点并联指令O/ON4.电路块的串联指令ALD5.电路块的并联指令OLD6.置位/复位指令S/R7.边沿触发指令EU/ED2021/9/19一、位操作指令介绍1.

2、逻辑取(装载)及线圈驱动指令LD(load):常开触点逻辑运算的开始。LDN(loadnot):常闭触点逻辑运算的开始=(OUT):线圈驱动指令。4.1位操作类指令2021/9/192.触点串联指令A/AN指令A(And):与操作,表示串联连接单个常开触点。AN(Andnot):与非操作,表示串联连接单个常闭触点。4.1位操作类指令2021/9/193.触点并联指令:O(Or)/ON(Ornot)O:或操作,表示并联连接一个常开触点。ON:或非操作,表示并联连接一个常闭触点。网络1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0网络2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0

3、.2=M0.14.1位操作类指令2021/9/194.电路块的串联指令ALDALD:块“与”操作,串联连接多个并联电路组成的电路块。4.1位操作类指令2021/9/19OLDOLDLDI0.0AI0.1LDI0.2AI0.3LDNI0.4AI0.5=Q0.0OLDOLD5.电路块的并联指令OLDOLD:块“或”操作,并联连接多个串联电路组成的电路块。4.1位操作类指令2021/9/19注意输出线圈不能串联4.1位操作类指令2021/9/19实验题:起动保持停止电路(起保停电路)LDI0.0起动I0.0停止I0.1Q0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.00101114.1位操作类指令

4、2021/9/196.置位/复位指令S/R置位指令S:使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位置“1”并保持。复位指令R:使能输入有效后从起始位R-bit开始的N个位清“0”并保持。4.1位操作类指令2021/9/19网络1LDI0.0SQ0.0,1网络2LDI0.1RQ0.0,1……4.1位操作类指令2021/9/197.边沿触发指令EU/ED上升沿触发指令:EU在EU指令前有一个上升沿时(由OFF→ON)产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,驱动后面的输出线圈。下降沿触发指令:ED在ED指令前有一个下降沿时(由ON→OFF)产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,驱动其后线圈。4.1

5、位操作类指令2021/9/192021/9/19二、基本位操作指令应用举例抢答器程序设计(1)控制任务:有3个抢答席和1个主持人席,每个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时,第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮,且释放抢答按钮后,指示灯仍然亮;此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮,其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后,主持人按下主持席上的复位按钮(常闭按钮),则指示灯熄灭,又可以进行下一题的抢答比赛。4.1位操作类指令2021/9/19(2)I/O分配表输入I0.0S0//主持席上的复位按钮I0.1S

6、1//抢答席1上的抢答按钮I0.2S2//抢答席2上的抢答按钮I0.3S3//抢答席3上的抢答按钮输出Q0.1H1//抢答席1上的指示灯Q0.2H2//抢答席2上的指示灯Q0.3H3//抢答席3上的指示灯4.1位操作类指令2021/9/19(3)程序设计请写出指令表.4.1位操作类指令2021/9/19三、定时器指令工作方式:3种定时指令分别为TON、TONR和TOF4.1位操作类指令2021/9/19时基按脉冲分,有1ms、10ms、100ms三种定时器。1ms定时器每隔1ms刷新一次,当扫描周期较长时,在一个周期内可能被多次刷新,其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。10ms

7、定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次,故而每次程序处理期间,其当前值为常数。100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令,即可使用刷新后的结果,非常符合正常的思路,使用方便可靠。定时器的工作原理:使能输入有效后,当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数,当计数值大于或等于定时器的预置值后,状态位置1。4.1位操作类指令2021/9/192021/9/19用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描,定时器状态位OFF(0),

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