S7-200基本指令

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1、2021/9/19第四章S7-200的基本指令PLC应用技术2021/9/194.1位操作类指令4.2运算指令4.3数据处理指令4.4转换指令4.5表功能指令本章主要内容2021/9/19本章学习要求重点内容：掌握定时器/计数器指令、运算指令、数据处理指令的功能和应用了解内容：各种转换指令和表功能指令的作用难点内容：表功能指令2021/9/194.1位操作类指令1.逻辑取（装载）指令LD/LDN2.触点串联指令A/AN3.触点并联指令O/ON4.电路块的串联指令ALD5.电路块的并联指令OLD6.置位/复位指令S/R7.边沿触发指令EU/ED2021/9/19一、位操作指令介绍1.

2、逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。LDN（loadnot）：常闭触点逻辑运算的开始=（OUT）：线圈驱动指令。4.1位操作类指令2021/9/192.触点串联指令A/AN指令A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。AN(Andnot)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。4.1位操作类指令2021/9/193.触点并联指令：O（Or）/ON（Ornot）O：或操作，表示并联连接一个常开触点。ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。网络1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0网络2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0

3、.2=M0.14.1位操作类指令2021/9/194.电路块的串联指令ALDALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。4.1位操作类指令2021/9/19OLDOLDLDI0.0AI0.1LDI0.2AI0.3LDNI0.4AI0.5=Q0.0OLDOLD5.电路块的并联指令OLDOLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电路块。4.1位操作类指令2021/9/19注意输出线圈不能串联4.1位操作类指令2021/9/19实验题：起动保持停止电路（起保停电路）LDI0.0起动I0.0停止I0.1Q0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.00101114.1位操作类指令

4、2021/9/196.置位/复位指令S/R置位指令S：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位置“1”并保持。复位指令R：使能输入有效后从起始位R-bit开始的N个位清“0”并保持。4.1位操作类指令2021/9/19网络1LDI0.0SQ0.0,1网络2LDI0.1RQ0.0,1……4.1位操作类指令2021/9/197.边沿触发指令EU/ED上升沿触发指令:EU在EU指令前有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。下降沿触发指令:ED在ED指令前有一个下降沿时（由ON→OFF）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。4.1

5、位操作类指令2021/9/192021/9/19二、基本位操作指令应用举例抢答器程序设计(1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。4.1位操作类指令2021/9/19（2）I/O分配表输入I0.0S0//主持席上的复位按钮I0.1S

6、1//抢答席1上的抢答按钮I0.2S2//抢答席2上的抢答按钮I0.3S3//抢答席3上的抢答按钮输出Q0.1H1//抢答席1上的指示灯Q0.2H2//抢答席2上的指示灯Q0.3H3//抢答席3上的指示灯4.1位操作类指令2021/9/19（3）程序设计请写出指令表.4.1位操作类指令2021/9/19三、定时器指令工作方式：3种定时指令分别为TON、TONR和TOF4.1位操作类指令2021/9/19时基按脉冲分，有1ms、10ms、100ms三种定时器。1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。10ms

7、定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。定时器的工作原理：使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。4.1位操作类指令2021/9/192021/9/19用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF(0)，