电气工程及自动化-毕业设计-电动自行车电动机驱动系统的设计与仿真

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1、本科毕业设计电动自行车电动机驱动系统的设计与仿真37摘要随着科技的进步,社会文明的发展,在当前石油资源短缺和环境污染的加剧的情况下,作为一种理想的“绿色”代步工具,电动自行车的发展受到了人们的重视。电动自行车无污染,低噪音,速度适中,操作简单,价格低,俨然成为人们的新宠。开关磁阻电机是随现代电力电子技术,微计算机控制技术发展起来的新型电机,凭借成本低、效率高,灵活控制等优点,十分适合于电动自行车。本文首先介绍了开关磁阻电机及其的发展状况,并对开关磁阻电机的特点进行了阐述;其次,针对电动自行车用驱动电机

2、的要求,完成了电机参数选择、电机基本结构示意图设计、功率变换器的拓扑结构选择、功率开关管的选择与参数定额、以及功率变换器的损耗估算。课题设计主要包括两个部分,第一部分是开关磁阻电机的一体化驱动控制器的设计;第二部分是位置检测的设计。一体化驱动控制器设计包括系统电源、功率驱动电路、位置信号输入电路、转速反馈FN转换电路、闭环控制电路、PWM波生成电路、电流斩波电路、欠压保护电路、过流保护电路。位置检测设计包括直接检测和间接检测两种方案。首先,针对电动自行车独特的外转子式电机结构,设计了一种使用光电传感器

3、的直接检测方案;其次,从SR电机的相电感与转子位置之间关系开始分析,建立了SR电机的线性电感模型,提出了非励磁相电感法间接检测方案的设计构思。在间接位置检测硬件设计中,介绍了电感谐振电路、续流检测电路及DSP数字处理单元,并结合软件设计给出了部分软件设计。最后,对设计的系统进行仿真,总结。验证了驱动控制器的功能,证明了系统设计的合理性。关键词:开关磁阻电机;SR电机;电动自行车37AbstractWiththeprogressofscienceandtechnology,thesocialcivili

4、zationdevelopment,inthecurrentoilresourcesshortageandenvironmentalpollutionintensifies,asakindofideal"green"transport,electricbicycledevelopmentbypeople'sattention.Electricbicyclenopollution,lownoise,speed,moderate,simpleoperation,lowprices,hasbecomeape

5、opletobebestowedfavoronnewly.Switchedreluctancemotoriswithmodernpowerelectronictechnology,microcomputercontroltechnologydeveloped,relyingonthenewmotorcostislow,theefficiencyhigh,flexiblecontroletc,verysuitableforelectricbicycles.Thispaperfirstintroduces

6、switchedreluctancemotoranditsdevelopmentstatus,andthecharacteristicsofswitchedreluctancemotordiscussed;Secondly,withdrivemotorforelectricbicycle,completingthemotorrequirementsofselectingparameters,basicstructureschematicdesign,motorpowerconvertertopolog

7、yselection,powerswitchtubechoiceandparameterquotas,andthelossestimationinpowerconverters.Topicdesignincludestwoparts,thefirstpartistheintegrationofswitchedreluctancemotordrivingcontrollerdesign;Thesecondpartispositiondetectiondesign.Drivingcontrollerdes

8、ignincludingsystemintegrationofpowersupply,powerdrivecircuit,positionsignalinputcircuit,rotationalspeedfeedbackFNconversioncircuit,closed-loopcontrolcircuit,PWMwavesgeneratedcircuit,currentchopper,undervoltageprotectioncircuit,ov

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