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《主动型磁悬浮轴承系统模拟控制器的设计【毕业论文】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、本科毕业设计主动型磁悬浮轴承系统模拟控制器的设计30摘要磁悬浮轴承是利用磁场力将转子悬浮于空间，使转子和定子之间没有任何机械接触的一种新型高性能轴承，具有无摩擦、无磨损、无污染、低能耗、低噪声以及寿命长等优点，因而在航空航天、真空技术、精密机床、机械工业以及机器人等高科技领域具有广泛的应用前景。首先，本文介绍了主动磁悬浮轴承的结构和工作原理，并提出了磁悬浮轴承的现存问题，分析了磁悬浮轴承控制系统的优缺点及国内外的现状，得出了今后磁悬浮轴承控制系统的发展方向，即向低成本，高可靠性，数字控制闭环控制，高刚度，主动电动磁悬浮轴承控制系统方向发展
2、。其次，本文推导出了具有普遍意义的单自由度传递函数模型，并在此基础上，建立了磁悬浮轴承径向四自由度转子的数学模型，为进一步设计控制器，分析系统特性，实现系统仿真和转子稳定悬浮提供了理论依据。本文还介绍了磁轴承系统关键部件的组成和设计，建立了单自由度磁悬浮轴承模拟控制器系统的实验平台，并进行了实验分析研究，完成了单自由度数控磁轴承系统的实验调试，实现了转子的稳定悬浮。本文还设计了以差动变压器式间隙传感器、驱动电路、模拟PID控制器等模块为核心的主动型磁悬浮轴承模拟控制系统，并完成了实验调试，数据采集，数据处理，分析研究等工作。关键词：磁悬浮
3、轴承；模拟控制器；实验分析30AbstractMagneticbearing(MB)isoneofthetypicalmechanicatproductsandanewtypeofhighperformancebearingwhichsuspendstherotorinacontact-freemanner.Sinceithashasmanyadvantages,suchasnomechanicalcontact,nofriction,lowerpowerconsumption,lastingservicelifeandwithouten
4、vironmentalpollution,ithasbeenpaidmoreandmoreattentioninenergyresource,aerospace,communication,mechanicalindustry,robotandmedicalequipment.Firstly,basedonthestructureandprinciplesofactivemagneticbearing,theproblemsanddevelopmenttrendareintroduced.Analyzethestrongpointandw
5、eaknesspointandpresentconditionshomeandabroadofthecontrolsystemofthemagneticsuspensionbearing,andpointsoutthedevelopingdirectionaboutitinthefuture.Theyarelowcosts,highreliablity,numerical,closed-lopcontrol,highrigidityandactiveelectrodynamicmagneticbearingcontrol.Secondly
6、,thisuniversalsignificancederivedtransferfunctionmodelofsingledegreeoffreedomandbaseontheanalogcontrolsystemradialmagneticbearingestablishedmathematicalmodeloffourdegreesoffreedomrotor,Inordertodesignthecontrollerandanalysisofsystemcharacteristics,therotortoachievestablel
7、evitationsystemsimulationandprovidesatheoreticalbasis.Thisarticlealsodescribesthekeycomponentsofthemagneticbearingsystemcompositionanddesign,establishmentofasingledegreeoffreedommagneticbearingcontrolsystemsimulationexperimentplatform,completedasingledegreeoffreedomexperi
8、mentalmagneticbearingsystemNCdebugging,toachieveastablesuspensionoftherotor.Thearticlealsodesign
