自动化立体仓库的规划与设计1

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1、自动化立体仓库的规划与设计■自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称为立体仓库。1.空间利用(1)蜂窝损失・分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所示的分类堆码为例，图a为一个通道各有一排货物，每排货物有若干列，而每一列堆码三层。•如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产生的空缺不能被别的货物填补,留下的空位有如蜂窝,故名蜂窝形空缺，它影响了库容量的充分利用。单、双深堆码。排层数为3层列数先定为4列排排排丄3层层数2层1层I3层R数

2、2层1层3列,2列1列/禺/4列诱3列2列丿1列/通亦3m通道3m2•库容量与仓库面积（1）库容量・仓库规模主要取决于拟存货物的平均库存量。-货物平均库存量是一个动态指标，它随货物的收发经常发生变化。-作为流通领域的经营性仓库，其库存量难以计算，但可以确定一个最大吞吐量指标。-作为制造企业内仓库，可根据历史资料和生产的发展，大体估算出平均库存量，一般应考虑5〜10年后预计达到的数量。库存量以实物形态的重量表示。（1）库容量・在库存量大体确定后，还耍根据拟存货物的规格品种、体积、单位重量、包装等确定每一个货物单元的尺寸和重量，以此作为仓库的存储单元。・仓库存储单元一般

3、以托盘为载体，每个货物单元的重量多为800〜1400kg,单元尺寸最好采用标准托盘尺寸。・对托盘货架仓库以托盘为单位的库存量就是库容量，它可用来确定库房面积。（2）面积计算•库房面积包括有效面积和辅助面积-有效面积指货架、成品实际占用面积。-辅助面积指收发、分拣作业场地、通道等需要的面积。•面积计算方法一般采用：直接计算法-直接计算法是直接计算出货架、产品所占的面积和辅助面积等，然后相加求出总面积。（2）面积计算•、孚接计算法面积的计算与库内货物存储方式、存取策略、空间利用、装卸搬运机械的类型以及通道等有关，在设计时应根据实际情况具体计算。案例•采用货架存储的直接计

4、算以托盘为单位，要确定货架货格尺寸，货架排列和层数，再确定面积。•仓库拟存储A、B两类货物，包装尺寸（长X宽X高）分别为：405mmx305mmx250mm（物表箱）、560mmx285mmx220mm（防潮1.5*80泡腾片箱），采用在1200x1000x150mm的标准托盘上堆垛，高度不超过1700mm,两类货物最高库存量分别是：《（物表）液体48件一拍，高:1500mm；（泡腾片）片剂40件一拍，高：1100mm》，采用选取式重型货架堆垛，货架每一货格存放两个托盘货物。•作业叉车为电动堆垛叉车，提升高度为3524mm,直角堆垛最小通道宽度为2235mm。•试确

5、定货架长宽高、层数和排数（叉车、货架详细参数见图），并计算货架区面积。a•货架柱片宽100mmb•托盘与货架间隙一般职100mmC.托盘宽度1000mmd.托盘间间隙一1般取100mme.横粱高度100mmf.托盘堆放与货架横梁间隙一般取100mmg.托盘堆放高度1700mmh・托盘高度150mm•解：•1）计算A、B两类货物所需的托盘存储单元数。•对A类货物，1200x1000托盘每层可放8件（不超出托盘尺寸），可堆层数最高为6层（物表），故一托盘可堆垛48件。•同理对B类货物，每托盘每层可堆垛8件，可堆层数最高为5层（泡腾片），故一托盘可堆垛40件。•单一托盘

6、高度，最高为：1700mm,一般为：1500mmo•2）确定货格尺寸（图）•因每货格放2托盘，按托盘货架尺寸要求，确定货格尺寸为：（1200*2）+1000+1700+（100*3）,（长：1200mm；宽：1000mm；高：1700；间距：100mm）o•3）确定货架层数•根据日常产品码放高度（三拍高度）以及叉车的提升高度3524mm,确定货架层数为3层，含地上层。货架布置不能仅考虑存储和节省面积，还要考虑出货速度。从货架中间设置一个贯穿各排货架的竖向交叉通道，还能增加货架的稳定性。(3)通道设计・通道设计也是仓库规划的重要内容。通道布置的合理与否，将影响仓库作业

7、和物流合理化,以及生产率的提高。通道设计不合理，会造成作业场地的拥挤、阻塞、生产不安全、甚至影响机械作业率。(3)通道设计・库房通道。-•般库房通道应设有纵向或横向的进出库通道，大型库房还应同吋设纵向和横向进出库通道。・库房内各作业区之间还应留有作业通道，通道的宽窄应根据装卸搬运机械的类型确定。(4)物流动线・仓库布置要考虑物流模式，根据仓库结构应选择U型模式。・为更好地表示仓库作业吋物料、设备和人员移动的方式，我们用动线表示产品、设备和人员的移动路线。・布置要求全部动线完整、合理，物料、设备和人员等不能发生阻断、迂回、绕远和相互干扰等现象。•根据这一要求，可以