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1、磨矿溢流浓度控制策略研究摘要随着自动控制技术的发展，控制领域的II益扩大，过程控制系统已从最初的单变量定长线性系统控制发展到对多变量时变系统的控制。对于象磨矿分级系统这种对象，因为木身具有的非线性，人惯性，纯滞后等许多不确定因索，我们采用PID控制器來进行控制。同吋随着□动控制理论的发展，新的控制技术的出现，尤其是计算机工业的兴起和发展，使得包括磨矿分级作业口动控制系统在内的过程控制进入了计算机控制的时代。针对本课题设计的酒钢磨矿分级控制，该文以酒钢选矿厂改造项H为背景，延续前期的研究结果，采用狎能控制策略，对磨矿分级作业过程控制进行深入地研究。整体控制采川DCS集散控制方案，以
2、便使系统功能分散，危险分散，提高了系统的可靠性和灵活性。论文中首先解决给矿系统中存在的非线性、时变和难于建模的问题;控制中，有效地克服磨矿分级作业系统屮存在的大惯性、纯滞斤难以控制的难点.该文还对用以上策略建立的PID控制器进行了全面的仿真。关键词：磨矿分级作业，纯滞后，P【D控制IntelligentControlforOverflowDensityofmillingClassificationOperationSystemAbstractWithrapiddevelopingofautomaticcontroltechnology,thecontrolfieldisgetti
3、ngwiderandwilder.Automaticcontrolhasmadealotofchangesfromsinglevariety,linear,uncertaintysystem・Especiallyinindustrialprocess,tocontroltheprocess1ikemillingclassificationopcrationSystemwithno-liner,largeinertial,time-delay,uncertaintyandsoon,weusePTDcontrol.Usingthistechnologygoodcontrol1ingp
4、erformanceofnon-lineranduncertaintysystemcanbeachieved.Inthesametimewiththedevelopmentofautomaticcontrolsystemandtechnology,especiallywiththecomputerwideuse.Asatoolcommuterhasbeenusedinmillingclassificationoporationsystem・OnthegroundofreformationprojectofJiuGangironandsteelminingfactoryandthe
5、earlierresults,PIDcontrolstrategywasadoptedtostudyfurtherforgrindingandclassification.AndDCS(distributedcontrolsystem)wasapplied.Ttcandistributethedangerousandfunctions,improvesystemandsafety.[nlhepaper,adaptivecontrolstrategycombiningwithPIDcontrolwasproducedtosolveproblemofnonlinear,time-va
6、riableanddifficultmodelinginoresupplysystem.TheparametersofPTDcontrol1erchangecorresponding!ywithsystemoutput.ThesimulationofPIDcontroller,usingabovestrategy,wasalsocarriedoutfully,andthedesignboundandoptimismvalueofthecontroller^sparametersweregiven-Keywords：MillingClassificationOperationSys
7、tem,PIDcontrol,time-delay目录1绪论12球磨工艺32.1工艺简述32.2磨矿分级过程33系统控制方案63.1磨矿控制方案63.2磨矿浓度控制方案63.3PID控制器73.3.1PID控制原理73.3.2PID的优点83.4数字PID控制器设计93.5史密斯预估补偿控制114硕件系统144.1现场总线PROFIBUS的简单介绍144.1.1现场总线PROFIBUS的概念144.1.2PROFIBUS的基本特点144.1.3现场总线的优点154.1.4实施方案
