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1、专业学位硕士学位论文磨矿控制系统的研究与设计ResearchandDesignofGrindingControlSystem作者姓名：许广游工程领域：控制工程学号：41309180指导教师：杨建华完成日期：2016年12月大连理工大学DalianUniversityofTechnology大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要磨矿工序是选矿厂重要的生产环节，由于该作业过程随机因素较多，导致了它具有生产过程缓慢，滞后时间长，扰动大，机理复杂的特点等。本文以某厂磨矿生产过程为对象，研究磨矿生产的相关技
2、术并设计出相应的磨矿过程自动控制系统。结合现场实际生产条件，通过研究分析磨矿过程中主要的生产设备球磨机、旋流器的运行原理及数学模型，论文得出了磨矿分级过程控制依据及总体方案。然后在分析原有生产工艺流程的之后，将磨矿系统分解为几个相对独立的子控制系统，并参考实际生产过程中复杂多样的控制环境和影响产品质量指标的各个子系统间相互关联，根据在实际生产中各个子系统的控制对象分类，将其整合归类为给矿调节和浓度控制两个分系统，以专家控制为基础限定依据通过变比值控制和前馈控制设计出整体的磨矿控制系统。本文基于S
3、IEMENSSIMATICS7-300与WinCC进行了系统设计软件和硬件配置,以及上位机画面和监控系统的实设计，通过Profibus技术进行现场总线与远程从站间的高速通讯，实现了远程数据的信号采集与分析，并在现场磨矿系统相关设备及仪表上实现了远程控制，设计出了简单易操作的人机交互操作界面，使现场操作人员的工作可以进行的更加简单高效有序。研究成果具有很好的推广前景及应用价值，对于进一步推进矿山选矿系统现代化和数字化管理有着重要的借鉴意义和参考价值。关键词：磨矿系统；PLC；过程控制-I-磨矿控制
4、系统的研究与设计ResearchandDesignofGrindingControlSystemAbstractThegrindingprocessisanimportantproductionprocessoforedressingplant.Becauseoftherandomfactorsoftheprocess,ithasthecharacteristicsofslowproductionprocess,longtimedelay,largedisturbance,complexmech
5、anismandsoon.Inthispaper,afactorygrindingproductionprocessastheobject,thestudyofgrindingtechnologyandthedesignofthecorrespondinggrindingprocessautomaticcontrolsystem.Combiningwiththeactualproductionconditions,throughtheanalysisofoperationprincipleand
6、mathematicalmodelofthegrindingprocessofthemainproductionequipmentofballmill,cyclone,thepaperdrawsthecontrolbasisandtheoverallplanforthegrindingandclassificationprocess.Afteranalyzingtheoriginalproductionprocess,thegrindingsystemisdecomposedintosevera
7、lindependentsubcontrolsystem,andinterconnectedsubsystemsintheactualproductionprocesscontrolenvironmentiscomplicatedandaffecttheproductqualityindex,accordingtothecontrolobjectintheactualproductionofthevarioussubsystemsoftheclassification,itsintegratio
8、nclassifiedasfeedregulationandconcentrationcontroloftwosubsystems,andbasedontheexpertcontrol,thewholegrindingcontrolsystemisdesignedbymeansofvariableratiocontrolandfeedforwardcontrol.Inthispaper,thesystemdesignsoftwareandhardwareconfigurationbasedonS
