教学研究型产品系列

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1、教学研究产品系列uAgent"上海合时智能科技有限公司CCTV机器人行业独家签约品牌企业2014年产品目录1、智能研究型机器人32、智能水上侦察机器人63、多自由度灵巧手臂94、立体视觉系统115、广角激光测距系统126、GPS惯性导航系统137、机器人创新平台148、标准无线模块179、智能仿生机器人1910、6自由度机械手臂2011、6自由度机械手臂2112、人形机器人231、智能研究型机器人uAgent-RRS式：uAgent-RRS履带式：uAgent-RRS1轮履复合式uAgent-RRS3性能特点：•四轮式、履带式机构、轮履复合式行走机构，底盘低，可适应大多数路面•铝合金外壳，重

2、量轻，搬运和携带方便•防溅水，全天候运行•实时嵌入式系统，工控机控制，触摸液晶屏•具有摄像头、红外、罗盘、编码器、温度、电压、电流、加速度计、陀螺仪等多种传感器•自带54M无线网络,802.11g协议•可安装激光测距仪、云台摄像机、立体摄像机、机械臂等配件•提供编程API函数，大量例程源代码应用领域：•本科生、研究生、博士生、教师相关学科研究•适合以下学科专业：机械、电子、机器人、自动化、机电一体化、测试技术、计算机等•可以开展的研究：自动控制，行为控制多传感器信息融合图像处理及识别、语音识别无线通信、视频传输群体机器人、远程控制自主导航、SLAM立体视觉导航，路径规划激光测距、地图构建详细

3、技术指标:类别I特征参数值标准配置机械特征重量20kg尺寸约长600-850mmX宽450mmX高200mm驱动直流伺服电机驱动行走机构四轮机构、履带机构、轮履复合式机构运行环境室内，室外，防水电源特性车体电池24V10Ah锂电池，在线充电车体电池运行时间2小时充电时间2小时运动特性最大行驶速度0-1.5m/s,无级调速垂直越障能力10cm爬坡/楼梯35°/30°（履带式和轮履复合式）20°/0°（轮式）负载能力40Kg运行路况绝大多数地形，包扌舌水泥地、公路、草地、沙地、碎石地、雪地、坡、楼梯传感器图像前视及后视，共2路，彩色CCD相机，红外感应夜视避障4路红外PSD或4路超声传感器光电编

4、码器2路500线电子罗盘航向角0〜360°温度传感器3路，测量范围：0-140°C扩展接口扩展电源(5V,12V,24V)、2个USB、2个串口、选配件机械电气接口无线无线APIEEE802.llb/g,300M,200-500米通信距离控制系统操作系统：Windows系统编程环境：VC++,提供例程源代码，开发函数库可选配件根据需求选择激光测距系统240(270)度室内(室外)广角激光测距系统，环境地图构，激光自主导航立体视觉系统不需校准，直接获取两幅原始图像和深度图，配支架，直接安装在机器人上金属探测系统测量地面上的金属物体，安装在机器人底部语音控制系统人机对话，语音控制，可以直接安装在

5、机器人上气体检测传感器系统甲烷、二氧化碳、一氧化碳等气体的检测，直接安装在机器人上多自由度手臂5+1自由度，带有标准机器人接口，直接安装到机器人上全景视觉系统全景摄像头，配支架，直接安装到机器人上云台摄像机两自由度云台CCD相机，可安装于机器人上，进行图像处理、物体识别等项目的研究惯性导航系统GPS,陀螺仪，智能导航算法远程控制终端无线远程控制，液晶屏，摇杆操作，多路视频显示，传感器数据显示提供的技术服务：•例程源代码•功能定制•应用指导及培训•一年期非人为损坏的免费维护2、智能水上侦察机器人uBot-WST由我公司自行研发生产.已经应用于西安园博会，可根据客户需求进行定制化开发。性能特点：

6、•螺旋桨推动，速度快，操作灵活•带有GPS定位系统•带有声纳探测器•水上水下多路图像同时检测•装载方便，配备有可装载车上的包装箱•箱式操控器。大屏幕液晶屏，高质量腰杆•同时4路图像监控，安全、可靠、稳定•电池在线充电，快速更换备用电池•快速部署、快速响应、使用简便、维护方便应用领域：•水面下100m危险检测•江河、湖泊水质监控工作场景:技术参数:子系统性能指标参数机器人本体子系统重量70Kg高度800mm,（其中含下支架高150mm）宽度620mm长度1200mm环境全天候、全水域最大航速2.0m/s负载能力30Kg最大续航能力3h防水性能IP67传感器电流、电压、GPS、声呐GPS精度10

7、米声呐探测深度0.4m至30m工作时间标配4组电池，最大运行时间为3小时电池1组锂电池、3组铅酸电池动力电池（铅酸）充电时间5小时控制电池（锂电）充电时间3小时通讯无线500m可视距离摄像头4只低照度彩色，水上2路，水下2路，其中云台摄像头可300。遥控旋转远程遥控终端子系统图像4路图像随意切换显不12寸笔记本电脑操控罗技游戏控制手柄电量指示灯2个指示灯（动力电量、控制电量）使用模式无线模式电池锂电池电池工作