用一种简易模拟电路实现仪表PID控制

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时间:2019-10-15

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1、技术咨询引进与咨询幻年第期用一种简易模拟电路实现仪表控制福州市科技馆倪斌、、关键词简易模拟电路控制在仪表定值自动调节系统中,由于外界因素的作用,被调参数偏离给定值,即被调参数对给定值产生了偏差,将偏差信号输人量送人调节器,在调节器中进行一定规律运算后,对输出信号进行调节,使被调参数。目前,回到给定值工业自动控制中使用最普遍积分环节的调节器,即比例积分微分简称,调节器比例调,而纯,节为基本调节型式比例调节时测量值与设定,,,值之间尚存在一定的误差称静差为消除静差必须,,,这就是对静差进行积分运算使测量跟踪设定值比例。积分调节微分作用主要用来加快

2、系统的动作速度,减少超调,克服振荡。将比例积分微分三种调节微分环节,、、。规律结合即可达到快速平稳准确的调节效果图各环节代表电路,、本文介绍一种模拟电路实现调节该线路如二运算电路的实现过程,,、、应用于控制仪表设计中能使仪表结构简单降低制控制仪表的调节运算是由比例微分比例积分造成本,同时又能获得良好的调节品质。下面将从比比例三种运算电路联结而成,电路总函数等于各环节、、,,,,、、例积分微分典型电路人手作简要分析乘积以下给出三种电路如图分别为简化。,、从而设计出实用电路的比例运算电路比例积分运算电路比例微

3、、一各环节的方程及典型电路分运算电路时域中各环节代表方程各表示为比例环节为比例系数积分环节凡丁悦为比例系数或二几乓为时间常数·微分环节凡几凡为比例系数、几为时间常数将以上代表方程转化为传递函数,分别表示为比例环节二咋肠积分环节以二玫几·微分环节几,根据各环节的输人输出变量关系式我们可,以得出各环节典型电路如图所示比例环节引进与咨询年第期技术咨询比例积分!特性曲线八

4、,权。八儿,遨二肠灿少八户办铸一卜,一恤。二‘〔尸土农一净、、一图电路图比例徽分特性曲线,其中对图三极管和运放均为电压跟。二十,,。—随器肠铸凡铸为可调变量对,一,石介功图权在时叭卜凡凡此时为比例,,,运算时积分电路发挥作用积分时间。为可调变量调整就可调整积分时间的值可反映对偏差粉人反应特性曲线积分部分的斜率越小积分变化速度越快,积分作用一一一一一一一净。,,越强对图该电路是比例徽分电路

5、时二—··,一凡凡凡马凡此时为比例凡凡和愉出特性曲线,图徽分增益凡凡凡综合运算随着徽分电路的作电路在阶跃翰人下的动态特性、,,,用电压逐渐减小至时翰出电压二三实用电路的设计,。,,一卜凡凡徽分时间几场几越大徽分时从第二部分对各环节的分析我们了解了,,。运算的工作原理在图的基础上我们就可以设间越大结合第一部分的基本理论知识,我们可以得到在计出实用运算电路见图一翰人阶跃信号作用下以上电路的动态特,性如图所示‘竹个石二介一甘犷输人阶跃电压么

6、·‘户二‘竹图实用运算电路图比例特性曲线电路中凡马叨几电位器几,,,”比例凡电阻值根不同测量范围而定喃。放大倍数场在的范围内可调积分铸‘少二铸电容器二,积一分电位器,。’·积二」十分时间汕口,,分喃二分积分时间在技术咨询引进与咨询以年第期高速公路通行费电脑拆帐系统的结构设计京珠高速公路湖南省长浮管理处李节,。随着高速公路建设的不断发展日趋完善的高速不准确,,公路网络

7、将形成一定的格局湖南省高速公路的规划这种拆帐与收费结合一起的车道软件较复杂如“”。“”,,就是一纵三横就这一纵而言它将有大约四个果车道软件设计时事先没有考虑拆帐系统而要后加,,管理处来管理这一条纵贯省内的京珠高速公路如果的话一般都不会在车道上加以免造成收费系统的“”“”,。要在这一纵上实行省内一卡通就存在不同投资不稳定、。。方不同管理方的通行费分配问题通过计算机网络第二种在站计算机上拆分它根据车道送到站,,管理的方式按规定的分配原则

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